搜索【Dubins曲线】的结果

创建了Mex以从中返回插值路径https://github.com/AndrewWalker/Dubins-Curves 。返回一个插值最小长度 dubins 曲线。

2022-12-17 19:34:45 7KB matlab

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Dubins曲线.docx

2021-06-06 11:01:33 46KB 路径规划 Dubins曲线

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Reeds-Shepp和Dubins曲线.rar

2021-03-31 16:40:08 16KB 机器人

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matlab进行Dubins曲线的生成

文件是Dubins曲线生成的程序，程序用matlab编写，注释清晰，且包含参考文献。

2021-03-09 20:36:52 509KB matlab Dubins轨迹

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Dubins曲线Matlab代码

dubins详细代码，matlab版本，适用于航迹规划、路径规划，求满足约束的两点之间最短路径

2019-12-21 20:32:18 2KB dubins matlab 航迹规划 路径规划

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