以TMS320F28335 DSP作为核心控制器，提出三相8极无刷直流电机控制系统的设计方案。对主要硬件电路和软件程序做了详细设计，并给出了相应的电路原理图和程序流程图。其中转速调节算法采用改进单神经元自适应PID控制算法，通过自适应调整控制参数，提高了控制系统对环境的自适应性。通过实验可知：所设计的无刷直流电机控制系统是可行的，采用改进单神经元自适应PID控制算法可以使无刷直流电机的响应时间更短，超调量和波动更小。 　　0 引言 　　无刷直流电机是电力电子技术、微电子技术、控制理论和电机技术相结合的产物。具有启动时间短、启动转矩和制动转矩大、调速范围大、结构简单、噪声