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两种D-H参数正逆解,D-H参数法,matlab
分别利用S-DH和M-DH两种坐标系模型建立坐标变换矩阵,又利用变换矩阵求出各个关节的参数变量,即机器人的正解与反解。
2022-11-02 18:50:25
3KB
机器人运动学正解反解
MáS
D-H参数坐标
DH参数矩阵
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