抓取检测数据集Cornell只给了pcd****.txt点云文件,而训练的话需要.tiff格式,本资源是利用GG-CNN神经网络处理生成的.tiff格式文件,可以直接用于训练。
2022-08-09 15:05:46 774.76MB GGCNN Cornell数据集
1