CIP通用规范 英文版 第1章-控制和信息协议简介 第2章-通讯协议 第3章-通信对象 第4章-如何读取对象库中的规范 第5章-对象库 第6章-设备配置文件 第7章-电子数据表 第8章-物理层 第9章-指标和中间层 第10章-桥接和路由 附录A-显式消息服务 附录B-状态码 附录C-数据管理 附录D-工程单位