坐上角的坐标是鼠标点（31，17），后面location 是三边定位算出来的(31,19),后面跟的error 就是误差2. button下面三个数是加的随机误差， 对每个圆的半径加随机无法，程序里是0.9 到 1.2随机，图上三个误差不巧都大于1 图中三个小蓝点，是三个圆的圆心，可以认定为参考节点的坐标。 大蓝点是第四个节点，用来纠正三边定位算法，并没有计算交点。 交点中黄色点是要计算定位点用的，测试的时候可以看出来那个交点被使用。

利用cc2530开发板作为硬件资源，实现zigbee节点的定位。采用的是TI的Z-Stack协议栈。