本实验将HMS的CM CANopen模块插入西门子S7-1200 PLC背板中， CM模块作为CANopen主站与LXM28A通信，另外CM模块通过PLC背板总线与PLC进行通信，从而实现伺服与PLC的数据交换，背板总线同时为CM模块供电。为简单起见，实验中只接了一台LXM28A，实际应用中最多可以挂接16台CANopen设备。
2021-09-06 22:57:52
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Beckhoff的CANopen模块M510与SIEMENS的PNCAN—Link通信实现方法
2021-03-20 09:10:45
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以西门子S7-1200为主控，利用CM CANopen模块实现与台达伺服ASDA-A2的通信。包括伺服配置、PLC配置和CM CANopen文件配置。
2019-12-21 21:48:12
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