CANopen主站 * 网络管理 *自动发现网络上的节点 *可动态加载的驱动程序 *具有加速和分段模式传输的SDO客户端 * EDS阅读器 * REST接口，用于基于EDS访问对象词典 *用于测试的虚拟CANopen节点 *具有加速和分段模式传输的SDO服务器 *虚拟节点可通过ini文件进行配置 * CAN-TCP桥接器 *通过TCP传输原始CAN帧 *交通监控 *包含用于监视和解释CANopen流量的工具 *支持Linux Socket CAN *可以轻松移植到其他平台