汽车CAN总线系统原理、设计与应用 电子书 飞思卡尔

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CAN总线原理和应用系统设计

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控制器局域网总线（CAN，Controller Area Network）是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是世界上应用最广泛的现场总线之一。CAN协议由德国的Robert Bosch公司开发，用于汽车中各种不同元件之间的通信，以此取代昂贵而笨重的配电线束。该协议的健壮性使其用途延伸到其他自动化和工业应用。CAN协议的特性包括完整性的串行数据通讯、提供实时支持、传输速率高达1Mb/s、同时具有11位的寻址以及检错能力。

【摘要或目录】： 控制器局部网(CAN—controller Area Network)是Bosch公司为现代汽车应用领先推出的一种多主机局 部网，由于其卓越性能现已广泛应用于工业自动化、多种控制设备、交通工具、医疗仪器及建筑、环境控 制等众多部门。控制器局部网将在我国迅速普及推广。 本书对控制器局部网的原理、器件和应用编程以及有关技术规范和国际标准进行了全面、系统的论述，书 中首次透明地公布了一个基于CAN总线的系统模型设计实例，包括系统组成、系统硬件电路和系统软件设 计。由于理论和应用紧密结合和便于自学的特点，本书既可以作为大专院校有关专业的参考教材和教学参 考用书，也可以作为有志于微控制器和总线技术开发及应用人员的实用参考工具书和自学用书。 CAN总线原理和应用系统设计 目录 引论 1.1 计算机网络和协议 1.1.1 计算机网络 1.1.2 协 议 1.1.3 计算机网络体系结构 1.2 局域网 1.2.1 概 述 1.2.2 局域网协议 1.3 现场总线 1.3.1 背景和发展 1.3.2 概念和主要特占 1.4 控制器局部网（CAN） 1.4.I CAN的分层结构 1.4.2 逻辑链路控制（LLC）子层 1.4.3 媒体访问控制（MAC）子层 1.4.4 物理层 第二章 CAN控告器及有关器件 2.1 PHILIPS 82C200 CAN控制器 2.1.1 硬件结构和功能 2.1.2 控制段和报文缓存器 2.1.3 总线定时/同步 2.1.4 通后协议 2.1.5 极限数值 2.1.6 电气特性 7 开发支持工具 2.2 INTEL 82526 CAN控制器 2.2.1 硬件构成 2.2.2 功能描述 2.2.3 一个应用实例 2.3 INTEL 82527 CAN控制器 2.4 CAN控制器接口--82C250 2.4.1 硬件结构和功能 2.4.2 极限数值 2.4.3 电气特性 2.4.4 测试和应用 2.5 CAN串行链接 1/O器件--82C150 2.5.1 硬件结构和功能 2.5.2 CAN功能 2.5.3 初始化 2.5.4 极限数值 2.5.5 电气特性 2.5.6 P82C150应用 第三章 带有在片CAN的微控未器 3.1 微控制器 P8XC592 3.1.1 硬件构成及其功能 3.1.2 CAN控制器结构、功能和特性 3.1.3 中断系统 3.1. 4 P8XC592运行 3.1.5 极限数值 3.1.6 电气特性 3.1.7 EPROM特性 3.1.8 CAN应用和开发中的一些问题 3.2 微控制器 MC68HC05X4/X16/X32和MC68HC705X4 3.3 电磁兼容微控制器P8XCE598 3.3.1 硬件结构及其主要功能 3.3.2 电磁兼容性 3.3.3 极限数值 3.3.4 电气特性 3.3.5 EPROM特性 3.3.6 CAN应用和开发 3.4 微控制器87C196CA/CB 3.4.1 硬件结构及其主要性能 3.4.2 87C196CA口功能 3.4.3 电气特性 第四章 基于CAN总线的系统设计实例 4.1 概 述 4.2 系统构成 4.2.1 CAN总线通信接口适配卡 4.2.2 智能传感器节点 4.2.3 最小系统节点 4.3 系统软件设计 4.3.1 高级语言 FRANCLIN C51 4.3.2 系统初始化设计 4.3.3 上位计算机软件设计 4.3.4 CAN总线通信接口适配器软件设计 4.3.5 智能传感器节点软件设计 4.3.6 最小系统节点软件设计 4.3.7 控制器局部网技术规范手国际标准 5.1 控制器局部网技术规范 5.1.1 CAN技术规范 2.OA 5.1.2 CAN技术规范 2.OB 5.2 国际标准 ISO 11898 5.2.1 服务及其原语格式 5.2.2 物理层 5.2.3 监控器 本书中部分英文缩写手中英译名对照索引 主要参考书目和文献

详细介绍STM32CAN总线原理及应用举例，及CAN总线在生活中的广泛应用

CAN，全称为“ControllerAreaNetwork”，即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一。最初，CAN被设计作为汽车环境中的微控制器通讯，在车载各电子控制装置ECU之间交换信息，形成汽车电子控制网络。比如：发动机管理系统、变速箱控制器、仪表装备、电子主干系统中，均嵌入CAN控制装置。   一个由CAN总线构成的单一网络中，理论上可以挂接无数个节点。实际应用中，节点数目受网络硬件的电气特性所限制。CAN可提供高达1Mbit/s的数据传输速率，这使实时控制变得非常容易。另外，硬件的错误检定特性也增强了CAN的抗电磁干扰能力。