但是，最近真正要用PID算法的时候，发现书上的代码在我们51上来实现还不是那么容易的事情。

手柄的原理大概是：1.按键——就是具体的编码值；2.摇杆——是一个滑动变阻器，再通过AD转换成编码值； 如果是有线手柄，且连接口是USB的，那USB协议自己看去吧，我也不会； 如果是有线手柄，接口不是USB的，自己看看那几根线都是怎么个协议； 如果是无线手柄，且接口是USB的，我还是不会这个USB协议；自己研究； 或者，简单方法就是：也不根据他现成的接口和协议，自己直接接出来，想用无线的就用个无线模块，和单片机通信；有线的就就直接接单片机上直接用吧； 既然手柄 的数据都传回到单片机上了，剩下的电机控制就自己考虑吧，应该没啥难度了

用Ｃ语言来编写时，因累加器Ａ对编程者不透明，则会带来问题，本文将告诉你如何用用Ｃ５１实现带奇偶校验的串行通信。

1.C51实现数字时钟。 2.用了两个定时器，一个用于闹钟，一个是计时 3.程序简单，功能也简单，用于期末作业和学习交流。 4.按键K4实现时分秒到年月日的转变

1. 以51单片机为核心，加上其他器件设计一个数字音乐盒 2. 采用LCD显示信息，首先在打开音乐盒后需要显示欢迎界面，播放每一首歌都要显示其歌曲序号、名称与歌曲信息，暂停时候显示相关的暂停信息。 3. 完成乐曲选择，播放，暂停功能键的设计（中断控制模块）。 4. 通过IO口产生驱动信号（不同频率、不同频率持续时间）利用蜂鸣器（无源）发出不同的音调，达到播放音乐的目的，播放时间不低于30s。 5. 将歌曲存储在EEPROM中。

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