中的“松下PLC基于SSTP工序步进指令写的并行运行程序”指的是一项使用松下PLC（可编程逻辑控制器）的编程技术，它利用了SSTP（Sequential Step Programming，顺序步进编程）指令集来实现两路并行运行的控制程序。SSTP是一种编程方法，允许程序按照预定的顺序步骤执行，同时具备扩展性，可以处理多路并行任务。 进一步解释了这个程序的特点和应用。它提到程序是基于SSTP中的NSTL（Next Step Transfer Language，下一步转移语言）指令编写的，这种指令与三菱PLC中的SET STL（Set and Transfer to Next Step，设置并转移到下一步）指令类似。SET STL指令常用于流程控制，它在满足特定条件时使能下一个步骤，同时保持当前步骤的执行状态。在这里，松下PLC的NSTL指令也扮演了类似的角色，实现多路并行执行，意味着程序可以同时处理两个或多个任务，提高系统的处理效率。 描述还指出，这个程序已经过验证，确保没有错误（BUG），这意味着它在实际运行环境中表现稳定，可以信赖。其并行运行能力意味着它可以同时执行多条指令流，这对于需要快速响应和高效率的工业自动化应用来说至关重要。程序的可扩展性使得在原有基础上增加新的并行路径变得简单，只需在原程序基础上进行添加，而所有路径在执行完毕后会汇合，确保了流程的完整性和一致性。 "松下PLC程序"明确了这个话题专注于松下品牌的PLC及其编程技术。松下PLC广泛应用于制造业、自动化领域，以其可靠性、灵活性和易用性著称。 【压缩包子文件的文件名称列表】中的“松下PLC基于SSTP写的并行运行程序实例.fp”很可能是该程序的源代码文件，使用了松下PLC的专用编程格式。用户可以通过查看和分析这个文件来学习如何使用SSTP和NSTL指令编写并行运行的控制程序。 总结以上，这个主题涵盖了以下几个关键知识点： 1. SSTP顺序步进编程：一种松下PLC的编程模式，允许按顺序执行步骤，同时支持并行操作。 2. NSTL指令：类似于三菱PLC的SET STL，用于流程控制和步骤间的转移。 3. 并行运行：程序可以同时处理多个任务，提高了系统效率。 4. 可验证性：经过测试，程序无错误，适合实际应用。 5. 扩展性：程序设计允许轻松添加新的并行路径，适应不同的控制系统需求。 6. 松下PLC：作为工业自动化领域的常见工具，其编程技术和应用技巧对于工程师来说至关重要。 7. 源代码实例：提供的文件“松下PLC基于SSTP写的并行运行程序实例.fp”是学习和实践SSTP编程的一个具体示例。

有源滤波器（APF）的工作原理与指令电流检测及补偿电流生成 通过谐波检测与控制，实现指定次数谐波的消除，采用ipiq法、pq法等多种检测手段及重复、无差、PI滞环、三角等控制方式。,有源滤波器（APF）主要由两大部分构成：指令电流检测部分和补偿电流生成部分。 主要工作原理是检测补偿点处电压和电流，通过谐波检测手段，将负载电流分为谐波电流和基波电流，然后将谐波电流反极性作为补偿电流生成部分的控制指令电流，以抵消电路中的谐波成分。 通过控制，APF还可以消除指定次数的谐波。 谐波检测ipiq法，pq法! 控制:重复 无差 PI 滞环 三角! 任意组合～ ,有源滤波器(APF);构成部分：指令电流检测、补偿电流生成;工作原理：谐波检测、反极性控制、消除谐波;关键技术：谐波检测IPIQ法/PQ法;控制方法：重复控制、无差控制、PI控制、滞环控制、三角控制。,有源滤波器（APF）构成与工作原理简介

佳博 GP-3120TN 型号标签打印机开发打印指令文档 包含文件: 3120中文编程手册.pdf Gprinter条码打印机驱动 Android 函式庫使用說明 android开发包.zip GP-3120T打印机开钱箱的指令说明.rar GP-9035T ZQ.pdf Gprinter条码打印机驱动.rar tsclib-x32.rar windows dll-x64.zip

台达PLC基本指令是台达（Delta）品牌可编程逻辑控制器（PLC）的基础编程语言。PLC是一种用于自动化控制的电子设备，其指令系统决定了如何控制各种工业机械与过程。台达PLC基本指令涵盖了控制逻辑的构建、数据的处理、通信和高阶功能的实现。下面将详细介绍从给定文件内容中提取的相关知识点。 一、基本指令 1. 一般指令 - LD：加载（Load），用于载入一个接点的状态。 - LDI：加载取反（Load Inverse），与LD相反，用于载入一个接点的反向状态。 - AND：与操作（AND），用于实现逻辑与（AND）运算。 - ANI：与操作取反（AND Inverse），用于实现逻辑与取反运算。 - OR：或操作（OR），用于实现逻辑或（OR）运算。 - ORI：或操作取反（OR Inverse），用于实现逻辑或取反运算。 - ANB：与块（AND Block），用于实现多个与操作的串联。 -ORB：或块（OR Block），用于实现多个或操作的串联。 - MPP：多点启动（Multi Point Start），用于启动多个输出点。 - MRD：多点停止（Multi Point Stop），用于停止多个输出点。 - MCR：主控继电器（Master Control Relay），用于在程序中创建条件分支。 2. 输出指令 - OUT：输出（Output），用于控制外部设备的动作。 - SET：置位（Set），用于设置一个继电器线圈。 - RST：复位（Reset），用于重置一个继电器线圈。 3. 定时器和计数器 - TMR：定时器（Timer），用于控制时间延迟。 - CNT：计数器（Counter），用于计数输入事件。 4. 主控指令 - MC：多重控制（Multiple Control），用于多重控制逻辑的实现。 5. 脉冲输出指令 - 提供了精确控制输出信号脉冲宽度和频率的能力，这对于控制步进电机等高精度设备至关重要。 二、应用指令 1. 程序流程控制 - 包含了条件跳转、循环控制、程序调用、子程序处理等高级编程结构，能够实现更复杂的控制逻辑。 2. 传送和比较指令 - MOV：数据移动（Move），用于数据的复制与移动。 - CMP：比较（Compare），用于比较两个数据值。 3. 四则逻辑运算 - BIN：二进制运算，包括加法、减法、乘法和除法。 4. 数据处理 - 包括各种数据转换、编码与解码、PID控制等。 5. 高速处理 - 用于特定应用中的快速数据处理与分析。 6. 程序结束指令 - END：结束，用于标记程序的结束。 三、特殊指令 1. 浮点运算 - 处理二进制浮点数的比较、加法、减法、乘法、除法等操作。 2. PID运算 - 用于进行比例-积分-微分（PID）控制，这是工业控制中常用的一种反馈回路调节方法。 3. 变频器通信 - MODR、MODW、MODBUS：实现与变频器的通信，包括数据的读写和各种控制指令。 4. 伺服器通信 - 用于与伺服驱动器进行通信，以便执行精确的运动控制。 5. 数据转换与搬移 - 包括ASCII码与二进制之间的转换，各种编码与解码。 四、其他指令和辅助功能 - 诸如中断控制、数据检索、外部输入输出处理、矩阵操作等更多高级功能。 根据提供的文档内容，我们可以看到台达PLC基本指令体系是非常全面的，支持了从简单的逻辑控制到复杂的控制算法实现。这些指令构成了台达PLC编程的核心，适用于不同层次的工业自动化应用。PLC程序员需要根据具体应用的要求，合理地利用这些指令来编写高效可靠的PLC控制程序。

【西数硬盘维修软件TREX】是一款专用于维修西数硬盘的专业工具，它支持以88i开头的全系列电路板主芯片。TREX软件的使用涉及到一系列的指令，这些指令对于诊断和修复硬盘问题至关重要。 1. **自检流程(SF)**：在硬盘启动过程中，TREX会执行一个自检流程，包括多个步骤，如C4步骤的全盘口径校正、第16步的P表记录检查等。如果在某个步骤卡住，可能需要更换电源或固件重试。例如，P表值过高可能导致步骤失败，而内部格式化（1b步的b9）和全盘扫描（1c步的ba）的失败可能与P表或G表溢出有关。 2. **基本操作指令**： - **Scan**：扫描通讯端口，确保TREX能与硬盘建立连接。 - **Dut X**：选择要控制的硬盘端口号。 - **Did**：显示硬盘的基本信息，用于检查硬盘状态和固件版本。 - **Idp**：提供更高级别的硬盘信息，如电机转速和固件版本日期。 - **Reset**：软复位硬盘，不涉及断电。 - **Ireset**：硬复位，带有断电重启功能。 - **Ipath “X”**：指定固件的输入路径。 - **Log x.txt**：创建日志文件，记录操作细节。 - **Showpaths**：查看输入和输出路径信息。 - **Fmtunit / Fmt**：格式化硬盘，0表示带P表的内部格式化，3表示不带GP表的格式化。 - **Clrlog**：重置SMART表，清空G表。 - **Edit**：编辑硬盘型号和容量。 - **Edsn**：编辑硬盘SN码。 - **Vscon**：辅助指令，如选择TPI或段位。 - **Recal**：测试磁头性能，重启停转硬盘。 - **Hdtest X**：通过指定磁头测试SA区的读写，评估磁头状况。 - **Ldata**：加载ATA模块，对于1640板或更高版本是必要的。 - **Pickall**：用于1640板以下不认盘情况，提取模块并准备写入外部ROM。 - **Clrpwd**：清除硬盘密码。 3. **固件操作指令**： - 写入或编辑模块后，需断电复位以使更改生效。 - 全部替换固件后，可能需要清零特定模块（如32号，36号，6F号）。 - 模块如C5（包含家族号），C9（TPI和段位值），8005（原始型号），03（当前TPI和段位值），E0至E5和F0 F1（坏道记录），以及2050至2057（磁头调适配记录）等，都是维修过程中的关键。 这些指令的正确理解和应用对于专业硬盘维修人员来说极其重要，它们能够帮助识别和解决各种硬盘故障，从而恢复数据存储功能。在实际操作中，应结合硬件检测和故障诊断技巧，确保安全有效地进行硬盘维修。如果遇到问题，可以联系提供的联系方式寻求帮助。

在自动化控制系统领域，PLC（可编程逻辑控制器）是实现工业控制的核心设备。Rockwell Automation推出的RSLogix 5000是用于编程ControlLogix等Logix系列PLC的软件工具。RSLogix 5000提供了丰富的编程语言和方法，其中包括用户自定义指令（Add-On Instructions, AOIs），这是一个允许开发者封装逻辑以供重复使用的重要功能。 用户自定义指令是一种代码重用机制，它允许开发者创建封装了特定功能的代码模块。这些模块可以像内置指令一样在项目中重复使用，从而提高编程效率，简化维护，并增强程序的一致性。用户自定义指令在RSLogix 5000软件的V16版本中得到了增强，增加了更高效的代码重用方式和更灵活的编程选项。 在RSLogix 5000 V16中创建用户自定义指令的基本流程包括： 1. 启动RSLogix 5000并创建一个新项目。在此过程中，用户需要规划如何设计指令，包括选择指令的名称、参数、局部变量等。这个阶段的准备工作对于最终指令的功能实现至关重要。 2. 设计指令框架，选择指令逻辑的表示语言。RSLogix 5000支持使用梯形图（Ladder Diagram, LD）、功能块图（Function Block Diagram, FBD）和结构化文本（Structured Text, ST）等不同编程语言来实现用户自定义指令。用户需根据自身和项目的需要，选择合适的编程语言。 3. 定义指令的预扫描和后扫描行为。预扫描行为通常用于初始化或设置环境，而后扫描行为则用于处理指令执行后需要完成的特定任务。 4. 为指令定义参数和局部标签结构。参数允许指令与外部环境交换信息，而局部标签用于在指令内部存储临时数据。合理地设计参数和标签结构，对于确保指令正确执行和维护代码的可读性都非常重要。 5. 创建指令后，RSLogix 5000提供了上下文视图功能，使开发者能够查看指令在具体使用实例下的逻辑，这对于在线故障处理和调试工作非常有帮助。 6. 开发者可以为自定义指令添加帮助信息，使得其他用户在使用指令时能够更好地理解其功能和用法。 7. 为了保护自定义指令不被未授权修改，RSLogix 5000提供了源代码保护功能，可以限制对用户自定义指令的访问权限，确保知识产权不受侵犯。 在本实验中，我们将创建一个适用于工厂中所有泵控制的用户自定义指令。工厂中的泵可能需要启动、停止和监控运行状态等操作。通过创建一个可重用的用户自定义指令，我们可以简化控制逻辑的实现，提升代码的整洁性和可维护性。 创建用户自定义指令时，需要注意以下几点： - 一旦选择了实现自定义指令的语言（梯形图、功能块图或结构化文本），就不能再更改这个选择。如果需要更改，必须重新开始整个创建过程。 - 在设计参数和局部变量时，需要考虑指令的通用性和特定的运行需求，保证在不同的使用场景下都能正确工作。 - 实验中提到，创建用户自定义指令需要大约75分钟的实验时间，这反映了完成指令设计和测试的复杂程度。 在RSLogix 5000 V16中掌握用户自定义指令的创建和使用，对于自动化项目的开发人员来说是一项重要的技能。它不仅可以提高开发效率，还可以提升系统的稳定性和安全性。随着自动化技术的不断发展，这种编程方法将会越来越受到重视。

7.1 输入指令 S_IN_NULL filename 单视复数空文件的文件名。这可能是个空的名字因为它没有被使用。 S_IN_VOL filename 单视复数容量文件的文件名。 S_IN_LEA filename 单视复数头文件的文件名。 S_IN_DAT filename 单视复数数据文件的文件名。

【哈尔滨工程大学】模型机设计项目工程及实验报告，完成16条指令

在微信小程序中，通过访问Onenet平台API，可以实现对各种设备的属性获取、在线状态查询以及指令发送等功能。具体而言，微信小程序与Onenet平台的连接可以分为几个关键步骤，每个步骤都有其重要性和技术细节。 开发者需要在微信小程序中集成HTTP请求功能，以便能够向Onenet平台发送请求。这通常通过使用小程序的wx.request方法来完成。用户在界面上进行特定操作时，比如点击按钮或者选择选项，小程序会根据这些交互生成相应的API请求。例如，要获取某个设备的属性信息，开发者需要构建一个HTTP GET请求，目标URL通常遵循如下格式：https://iot-api.heclouds.com/thingmodel/get-device-property，并携带必要的参数，如设备ID和访问令牌。 其次，获取到设备属性后，小程序会收到一个JSON格式的响应数据。这个数据块包含了设备的当前状态、传感器读取值以及其他相关属性。开发者需要解析这一数据，并将其展示在小程序的用户界面上，以方便用户查看。例如，若设备的温度传感器返回的值为25摄氏度，小程序可以通过this.setData方法

### CC2540、CC2541透传模块-AT指令手册解析 #### 一、概述 本文档旨在详细介绍CC2540、CC2541透传模块的AT指令集，该模块主要应用于蓝牙低功耗(BLE)通信场景中，通过AT指令可以实现对模块的各种配置与控制。透传模块是一种能够将串口数据透明传输到蓝牙设备上的硬件模块，广泛应用于物联网(IoT)项目和智能设备开发中。 #### 二、AT指令手册详解 ##### 第1章 常用指令 **1.1 注意事项** - **符号格式**：所有AT指令中的特殊符号，例如问号(?)、冒号(:)等，均采用英文半角格式；对于需要参数的指令，需明确标注中括号[]；指令末尾不需要添加"\r\n"。 - **连接状态**： - **未连接状态**：此时仅支持AT指令，非AT指令将被忽略。 - **连接状态**：可通过特定引脚进行数据透传或控制。 - **工作状态**： - **休眠状态**：此状态下功耗较低，但仍保持连接，仅支持蓝牙数据向串口输出，而不接受串口输入。 **1.2 AT+——测试** - 功能：用于测试模块是否正常工作。 - 格式：`AT+` - 应答：`OK\r\n` **1.3 AT+HELP——帮助查询** - 功能：列出所有可用的AT指令。 - 格式：`AT+HELP` - 应答：列出所有AT指令。 **1.4 AT+VERS——软件版本查询** - 功能：查询模块的固件版本。 - 格式：`AT+VERS` - 应答：`VERS: <版本号>\r\n` **1.5 AT+NAME?——查询/设置模块名称** - 功能：查询或设置模块的名称。 - 格式： - 查询：`AT+NAME?` - 设置：`AT+NAME=<名称>` - 应答：查询时返回`NAME: <当前名称>\r\n`；设置成功返回`OK\r\n`。 **1.6 AT+RENEW——恢复出厂设置** - 功能：恢复模块至出厂设置。 - 格式：`AT+RENEW` - 应答：`OK\r\n` **1.7 AT+RESET——重启模块** - 功能：重启模块。 - 格式：`AT+RESET` - 应答：`OK\r\n` **1.8 AT+ROLE?——查询/设置主从模式** - 功能：查询或设置模块为主机或从机模式。 - 格式： - 查询：`AT+ROLE?` - 设置：`AT+ROLE=<模式>` - 应答：查询时返回`ROLE: <当前模式>\r\n`；设置成功返回`OK\r\n`。 **1.9 AT+NOTI?——查询/设置是否把当前连接状态通知给用户** - 功能：查询或设置是否将连接状态通知用户。 - 格式： - 查询：`AT+NOTI?` - 设置：`AT+NOTI=<开启/关闭>` - 应答：查询时返回`NOTI: <当前状态>\r\n`；设置成功返回`OK\r\n`。 **1.10 AT+IMME?——查询/设置模块工作方式** - 功能：查询或设置模块的工作方式。 - 格式： - 查询：`AT+IMME?` - 设置：`AT+IMME=<模式>` - 应答：查询时返回`IMME: <当前模式>\r\n`；设置成功返回`OK\r\n`。 **1.11 AT+START——开始工作** - 功能：使模块进入工作状态。 - 格式：`AT+START` - 应答：`OK\r\n` **1.12 AT+TYPE?——查询/设置模块密码验证类型** - 功能：查询或设置模块的配对密码验证类型。 - 格式： - 查询：`AT+TYPE?` - 设置：`AT+TYPE=<类型>` - 应答：查询时返回`TYPE: <当前类型>\r\n`；设置成功返回`OK\r\n`。 ##### 第2章 串口指令 **2.1 AT+BAUD?——查询/设置波特率** - 功能：查询或设置串口的波特率。 - 格式： - 查询：`AT+BAUD?` - 设置：`AT+BAUD=<波特率>` - 应答：查询时返回`BAUD: <当前波特率>\r\n`；设置成功返回`OK\r\n`。 **2.2 AT+FLOW?——查询/设置硬件流控** - 功能：查询或设置串口硬件流控。 - 格式： - 查询：`AT+FLOW?` - 设置：`AT+FLOW=<开启/关闭>` - 应答：查询时返回`FLOW: <当前状态>\r\n`；设置成功返回`OK\r\n`。 **2.3 AT+PARI?——查询/设置串口校验** - 功能：查询或设置串口校验位。 - 格式： - 查询：`AT+PARI?` - 设置：`AT+PARI=<校验位>` - 应答：查询时返回`PARI: <当前校验位>\r\n`；设置成功返回`OK\r\n`。 **2.4 AT+STOP?——查询/设置停止位** - 功能：查询或设置串口停止位。 - 格式： - 查询：`AT+STOP?` - 设置：`AT+STOP=<停止位>` - 应答：查询时返回`STOP: <当前停止位>\r\n`；设置成功返回`OK\r\n`。 ##### 第3章 从机指令 **3.1 AT+ADVI?——查询/设置广播时间间隔** - 功能：查询或设置模块的广播时间间隔。 - 格式： - 查询：`AT+ADVI?` - 设置：`AT+ADVI=<时间间隔>` - 应答：查询时返回`ADVI: <当前时间间隔>\r\n`；设置成功返回`OK\r\n`。 **3.2 AT+POWE?——查询/设置模块发射功率** - 功能：查询或设置模块的发射功率。 - 格式： - 查询：`AT+POWE?` - 设置：`AT+POWE=<功率>` - 应答：查询时返回`POWE: <当前功率>\r\n`；设置成功返回`OK\r\n`。 **3.3 AT+PWRM?——查询/设置模块自动进入休眠的时间** - 功能：查询或设置模块自动进入休眠的时间。 - 格式： - 查询：`AT+PWRM?` - 设置：`AT+PWRM=<时间>` - 应答：查询时返回`PWRM: <当前时间>\r\n`；设置成功返回`OK\r\n`。 ##### 第4章 主机指令 **4.1 AT+SCAN——搜索可连接模块** - 功能：搜索附近可连接的BLE模块。 - 格式：`AT+SCAN` - 应答：列出可连接模块的MAC地址及相关信息。 **4.2 AT+SHOW?——查询/设置模块在手动搜索时是否返回名字** - 功能：查询或设置搜索结果是否包含模块名称。 - 格式： - 查询：`AT+SHOW?` - 设置：`AT+SHOW=<开启/关闭>` - 应答：查询时返回`SHOW: <当前状态>\r\n`；设置成功返回`OK\r\n`。 **4.3 AT+CON[para1]——连接指定蓝牙MAC地址的从模块** - 功能：连接具有指定MAC地址的从模块。 - 格式：`AT+CON=[MAC地址]` - 应答：连接成功返回`CONNECTED\r\n`。 **4.4 AT+CONN[para1]——连接搜索返回的模块** - 功能：连接搜索结果中的某个模块。 - 格式：`AT+CONN=[索引]` - 应答：连接成功返回`CONNECTED\r\n`。 **4.5 AT+CONNL——连接最后一次连接成功的从模块** - 功能：连接最后一次成功连接的从模块。 - 格式：`AT+CONNL` - 应答：连接成功返回`CONNECTED\r\n`。 ##### 第5章 连接相关指令 **5.1 AT+ISCON——查询当前模块是否处于连接状态** - 功能：查询当前模块是否已连接。 - 格式：`AT+ISCON` - 应答：连接时返回`ISCON: YES\r\n`；未连接时返回`ISCON: NO\r\n`。 **5.2 AT+DISCON——断开连接** - 功能：断开当前连接。 - 格式：`AT+DISCON` - 应答：断开成功返回`DISCONNECTED\r\n`。 **5.3 AT+CLEAR——清除模块配对信息** - 功能：清除所有配对信息。 - 格式：`AT+CLEAR` - 应答：`OK\r\n` **5.4 AT+RADD——查询成功连接过的远程设备地址** - 功能：查询之前成功连接过的远程设备地址。 - 格式：`AT+RADD` - 应答：列出远程设备地址。 **5.5 AT+SAVE?——查询/设置模块成功连接后是否保存连接地址** - 功能：查询或设置成功连接后是否保存远程设备地址。 - 格式： - 查询：`AT+SAVE?` - 设置：`AT+SAVE=<开启/关闭>` - 应答：查询时返回`SAVE: <当前状态>\r\n`；设置成功返回`OK\r\n`。 ##### 第6章 模块信息相关指令 **6.1 AT+PASS?——查询/设置配对密码** - 功能：查询或设置模块配对时的密码。 - 格式： - 查询：`AT+PASS?` - 设置：`AT+PASS=<密码>` - 应答：查询时返回`PASS: <当前密码>\r\n`；设置成功返回`OK\r\n`。 **6.2 AT+MAC——查询本机MAC地址** - 功能：查询模块自身的MAC地址。 - 格式：`AT+MAC` - 应答：返回模块的MAC地址。 **6.3 AT+RSSI——读取RSSI信号值（可作为远控指令）** - 功能：读取RSSI信号强度指示值。 - 格式：`AT+RSSI` - 应答：返回RSSI值。 **6.4 AT+TEMP——查询模块温度（可作为远控指令）** - 功能：查询模块当前温度。 - 格式：`AT+TEMP` - 应答：返回模块温度。 ##### 第7章 IO监控指令 **7.1 AT+LED?——查询/设置LED输出状态** - 功能：查询或设置LED的状态。 - 格式： - 查询：`AT+LED?` - 设置：`AT+LED=<开启/关闭>` - 应答：查询时返回`LED: <当前状态>\r\n`；设置成功返回`OK\r\n`。 **7.2 AT+PDIR?——查询/设置PIO口的输入输出方向（可作为远控指令）** - 功能：查询或设置PIO口的方向。 - 格式： - 查询：`AT+PDIR?` - 设置：`AT+PDIR=<方向>` - 应答：查询时返回`PDIR: <当前方向>\r\n`；设置成功返回`OK\r\n`。 **7.3 AT+PDAT?——查询/设置PIO口的输入输出状态（可作为远控指令）** - 功能：查询或设置PIO口的状态。 - 格式： - 查询：`AT+PDAT?` - 设置：`AT+PDAT=<状态>` - 应答：查询时返回`PDAT: <当前状态>\r\n`；设置成功返回`OK\r\n`。 ##### 第8章 电源管理指令 **8.1 AT+SLEEP——让模块进入休眠状态** - 功能：使模块进入低功耗休眠状态。 - 格式：`AT+SLEEP` - 应答：`OK\r\n` **8.2 AT+WAKE——将模块唤醒至正常工作状态** - 功能：唤醒模块至正常工作状态。 - 格式：`AT+WAKE` - 应答：`OK\r\n` **8.3 AT+BATC?——查询/设置电量信息广播开关（可作为远控指令）** - 功能：查询或设置电量信息广播开关。 - 格式： - 查询：`AT+BATC?` - 设置：`AT+BATC=<开启/关闭>` - 应答：查询时返回`BATC: <当前状态>\r\n`；设置成功返回`OK\r\n`。 **8.4 AT+BATT——查询电量信息（可作为远控指令）** - 功能：查询模块当前电量信息。 - 格式：`AT+BATT` - 应答：返回电量信息。 #### 三、总结 本文档全面介绍了CC2540、CC2541透传模块的AT指令集，涵盖了从基本操作到高级功能的各个方面。通过对这些指令的学习和掌握，开发者可以灵活配置和控制模块，实现丰富的应用功能。无论是初学者还是经验丰富的工程师，都可以从中获取有价值的信息，以促进项目的顺利进行。