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ARM运动控制
平台下高精度高速插补算法的研究
】采用ARM嵌入式微处理器,结合MCX314运动控制芯片,构建成可独立运行的嵌入式运动系统。运用了型值点S 型曲线加减速前瞻控制算法,根据加工路径的型值点的实际情况,确定每一型值点处的最大衔接速度,采用S型曲线加减速控 制,实现各路径段之间进给速度的快速衔接,从而达到高速高精的运动控制目的。
2022-03-02 09:44:02
363KB
运动控制
高速插补算法
ARM运动控制
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