DNW（三星ARM下载器） 用于三星ARM开发板下载

从51到ARM. 32位嵌入式系统入门...

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J-Flash是在Windows（Windows 2000和更高版本）系统，它使您可以通过J-Link或Flasher对微控制器的内部和外部闪存进行编程。 适用于RX600，ARM7 / 9/11，Cortex-A5 / A8 / A9和Cortex-M0 / M0 + / M1 / M3 / M4 / M7内核（即stm32f0-f7系列，Arm内核，NXP系统等最齐全的支持bin格式、hex格式和srec格式的下载软件） 支持以下内部和外部闪存设备： 最受欢迎的微控制器的内部闪存 符合CFI的NOR闪存（支持18x，2x8、1x16、2x16组合） 大多数不符合CFI要求的NOR闪存设备（支持组合18x，2x8、1x16、2x16） SPI NOR闪存 NAND闪存

SWD协议的研究及ARM程序下载器的设计，讲的很详细的一篇说是论文。