内容概要：本文详细介绍了如何在Windows 11环境下交叉编译针对ARMv8架构的64位Qt库。首先介绍QT Creator及其相关工具的下载安装，接着配置必要的环境变量和依赖软件（如Active Perl、Python、ARMv8交叉编译器）。随后逐步讲解如何从下载源码、初始化环境准备直至最终进行交叉编译的具体流程，涵盖编译前所需参数配置、启动实际编译过程以及后续处理措施。此外还有关于QT Creator中编译配置项的一系列设置指南，以确保能够顺利完成整个编译过程。 适合人群：对于希望将Qt应用程序部署于ARM平台的开发者，尤其是有一定Windows环境下C/C++编程经验和对Qt有一定了解的技术人员。 使用场景及目标：①了解并掌握如何在Windows平台上构建针对ARM Linux系统的Qt图形界面应用；②学会使用特定版本号的编译工具与IDE集成方法；③获取具体实操步骤，解决编译过程中可能出现的问题。 其他说明：文中提供的工具链版本为当时适用版本，可能会随着技术发展有所变化；文中附带的所有链接和提取码均有效但可能随时间失效，需尽快保存相关资料。若因网络问题导致某些资源无法访问，文

随着城市车辆的增加，车辆检测的负担越来越大。如何在不解体车辆的前提下高效、快捷的对车辆的各部分进行检测是对车检工作提出的新要求。车辆性能检测包括：废气、烟度；车速、制动；侧滑、定位、声级、大灯；摩重、摩制、摩速、轴重；外观等项目。 能够检测包括汽车、摩托车、农用运输车等在内的机动车辆。能够对连接在下位机上的每一台设备进行数据采集、处理分析及控制 　　随着无线技术应用领域的不断扩展，工业控制领域开始使用无线通信技术进行现场数据传输，与有线设备相比，无线通信技术具有成本低、无需布线等优点。近年来，面向低成本的无线网络通信标准ZigBee备受关注，不断开发出基于ZigBee标准的无线网络通信设备及基

在linux（arm架构）上编译的gdal库及其第三方库，内含一个编译脚本。具体包括：gdal-3.1.2、geos-3.8.1、proj-7.1.0、sqlite3和tiff-4.6.0。 Geospatial Data Abstraction Library （GDAL）是使用C/C++语言编写的用于读写空间数据的一套跨平台开源库。现有的大部分GIS或者遥感平台，不论是商业软件ArcGIS，ENVI还是开源软件GRASS，QGIS，都使用了GDAL作为底层构建库。 GDAL库由OGR和GDAL项目合并而来，OGR主要用于空间要素矢量矢量数据的解析，GDAL主要用于空间栅格数据的读写。

很多人在学习ARM的时候，都会学习ADS下跑裸奔程序。ADS是ARM公司2001年推出的一款开发及调试的工具。至今，仍然是很多ARM开发者的首选工具。现如今，ARM公司已经不再支持或更新ADS了，取而代之的是IAR_Embedded_Workbench和Keil_uVision等几款软件。和最新的这些工具相比较，ADS就显得有些小巫见大巫了。 而且，随着操作系统的不断升级，ADS的使用越来越麻烦，ADS在windows7下会莫名其妙地崩溃，连错误信息都没有，在XP下会时常蹦出个“无法打开*.ses文件”，这让很多用户都很头疼（其实解决的办法很 简单，只需要重新在AXD中配置一下调试工具，然后关闭再次启动调试即可）。 由于ADS本身的缺点，要实现联机调试，有时候很麻烦的。尤其是下载到SDRAM中调试，本人一直没有成功。一气之下，才转入Keil_uVision. ### Keil_uVision+Jlink+Mini2440测试程序移植详解 #### 一、移植背景 在ARM开发领域，ADS（Advanced Debug System）曾是开发者们的首选工具，但随着时间推移，ARM公司已不再对其进行支持和更新。取而代之的是如IAR Embedded Workbench、Keil_uVision等更为先进的开发工具。由于ADS存在一些不足之处，例如在新操作系统下的兼容性问题以及调试复杂性等，使得开发者们逐渐转向其他工具。 #### 二、Keil_uVision介绍 Keil_uVision是一款由Keil Software为ARM处理器设计的集成开发环境(IDE)，提供了全面的功能支持，包括编译、调试等。特别是Keil_uVision MDK系列，以其出色的编译器和调试器著称。MDK-ARM是基于uVision环境的完整开发工具包，适用于基于ARM Cortex-M、Cortex-R4、Cortex-A和ARM7/9处理器的微控制器。 #### 三、移植原因 - **操作系统的兼容性**：随着Windows系统的不断升级，ADS在较新版本的操作系统上出现了各种兼容性问题，如在Windows 7环境下崩溃等问题。 - **调试复杂性**：使用ADS进行联机调试时，特别是在SDRAM中调试时遇到了困难，这促使开发者寻找更好的替代方案。 - **Keil_uVision的优势**： - **易于使用的启动代码生成器**：通过uVision4工具可以自动生成启动代码，并提供图形界面方便调整配置。 - **软件模拟器**：能够在没有硬件的情况下进行软件开发和调试，有助于并行推进软硬件开发进度。 - **性能分析器**：提供高级功能，如代码覆盖率、程序运行时间和函数调用次数统计，有助于代码优化。 - **对Cortex-M3的支持**：Cortex-M3是ARM推出的针对微控制器应用的高性能内核，Keil_uVision对其提供了良好的支持。 - **高效的编译器**：RealView编译器相较于ADS 1.2，能够生成更小的代码体积和更高的执行效率。 #### 四、移植步骤 1. **安装Keil_uVision MDK 4.11** - 可以从Keil公司的官方网站下载最新版本的评估版本，当前最新版本为4.13，但本案例使用的是4.11版本。 - 安装过程中需要注意指定安装位置，填写客户信息等步骤。 - 最后可能需要进行破解操作以解除代码量限制。 2. **配置Jlink驱动** - 需要安装Jlink驱动，以便于Keil_uVision与目标板之间的通信。本案例中使用的是Jlink驱动4.08版本。 3. **硬件准备** - 确保开发板Mini2440及相关硬件正常工作，如2M Nor Flash、64 SDRAM、256 NAND Flash等。 - 准备好用于下载固件的工具，如DNW（由Mini2440光盘提供）。 4. **移植代码** - 将基于ADS的Mini2440代码移植到Keil_uVision MDK环境中，重点在于调整启动代码、配置SDRAM等硬件资源。 - 使用Keil_uVision提供的图形化界面配置各项参数，确保代码能够正确地在Mini2440上运行。 5. **调试验证** - 在移植完成后，使用Keil_uVision的调试功能验证程序的正确性和稳定性。 - 可以通过Xshell等工具进行终端连接，监控程序运行状态。 #### 五、总结 从ADS到Keil_uVision的移植，不仅解决了在现代操作系统上的兼容性问题，还利用了Keil_uVision的强大功能提高了开发效率和代码质量。对于初学者来说，Keil_uVision的易用性和高效性使其成为一个非常值得推荐的选择。而对于有经验的开发人员而言，Keil_uVision所提供的高级功能也能够帮助他们更深入地理解和优化代码。通过上述步骤，开发者可以顺利将基于ADS的Mini2440测试程序移植到Keil_uVision环境中，从而享受到更加流畅的开发体验。

在如今这个电子产品泛滥的年代，仅仅靠品牌或是外观已经不足以辨别产品的优劣，其内置的处理器自然也就成为了分辨产品是否高端的标准之一。那么我们今天就不妨好好了解一下近几年来电子产品中较为主流的RAM处理器。 在这之前让我们先简单认识一下处理器的架构。所谓处理器架构是CPU厂商给属于同一系列的CPU产品定的一个规范，主要目的是为了区分不同类型CPU的重要标示。目前市面上的CPU指令集分类主要分有两大阵营，一个是intel、AMD为首的复杂指令集CPU，另一个是以IBM、ARM为首的精简指令集CPU。不同品牌的CPU，其产品的架构也不相同，例如，Intel、AMD的CPU是X86架构的，而IBM公司

STM32U5系列微控制器是基于ARM®内核的32位微控制器(MCU)，隶属于STMicroelectronics（意法半导体）旗下STM32产品线。该系列微控制器以先进的性能和丰富的外设而设计，以适应多种应用领域的需求。本参考手册RM0456为应用开发人员提供了关于如何使用STM32U5系列微控制器的存储器和外设的详尽信息。 在介绍STM32U5系列微控制器时，手册提供了对于该系列微控制器的存储器和总线架构的深入了解。文档中列举了系统架构的具体组件，包括了快速C总线、慢速C总线、S总线、DCACHE S总线、GPDMA总线和OTG_HS总线等。这些总线架构在内部提供了高效的数据处理和传输能力，确保了系统的高效运行和资源的优化使用。 文档中还涉及了外设的可用性信息，让开发人员能够清楚地知道在设计应用时可以利用哪些外设。而为了进一步深入理解，文档也提供了针对寄存器操作的缩写词列表和详细词汇表，这些都是开发人员在编写代码时不可或缺的参考资料。 为了配合微控制器的使用，手册中还推荐了一些相关的文档资源，例如STM32U535xx、STM32U545xx、STM32U575xx、STM32U585xx、STM32U59xxx和STM32U5Axxx等数据手册。这些数据手册详细描述了各自型号微控制器的特性、电气参数和封装信息。此外，还包括了对应的勘误手册，以便开发人员能够获取最新和最准确的信息。 在实际使用过程中，开发人员还应该参考Cortex®-M33技术参考手册和编程手册，这些手册详细介绍了内核的功能和编程指南。它们可以从ARM的官方网站获取，提供了对ARM内核架构和指令集的深入理解。 手册的组织结构上，文档约定部分介绍了文档的排版和阅读规则，确保了信息的准确传递。概述部分则提供了对整个手册内容的快速浏览。对于技术细节，不仅有寄存器缩写词列表和词汇表提供快速查阅，而且还有对各种存储器和总线架构的详细介绍，以及外设的可用性信息，这些都为开发人员在硬件层面的操作和优化提供了便利。 总结而言，STM32U5系列微控制器的参考手册RM0456是一份为开发人员量身打造的技术资料，它不仅提供了微控制器硬件特性的详细介绍，还通过列举多种参考资料，支持开发人员全面地掌握STM32U5系列微控制器的技术细节和使用方法。对于在各种复杂环境中实现高性能、低功耗应用的设计，本手册是一个不可或缺的资源。

**基于Keil的KEA128的FreeRTOS工程** 在嵌入式系统开发中，实时操作系统（RTOS）如FreeRTOS被广泛应用于各种微控制器，包括STM32和KEA128。FreeRTOS是一个小型、高效且免费的RTOS，特别适合资源有限的嵌入式设备。本项目是基于Keil集成开发环境（IDE）对KEA128微控制器进行FreeRTOS的集成和应用。 我们来了解一下**KEA128**。KEA128是恩智浦半导体推出的一款高性能的Cortex-M4F内核的微控制器，它集成了浮点运算单元（FPU），适用于需要高效计算能力和实时性能的应用。其特性包括丰富的外设接口、高精度的模拟功能以及低功耗模式，常用于工业控制、物联网设备、智能家居等领域。 接下来，我们要了解**Keil uVision**。这是一个强大的嵌入式开发工具，支持多种微控制器，包括ARM架构的MCU。它提供了编辑器、编译器、调试器和项目管理等功能，使得开发者能够方便地进行代码编写、编译和调试。 在本项目中，我们将利用Keil的集成环境搭建**FreeRTOS**工程。FreeRTOS是一个轻量级的实时操作系统，它的核心特性包括任务调度、信号量、互斥锁、队列等，为开发者提供了一个多任务并行运行的平台。通过FreeRTOS，我们可以创建多个并发执行的任务，并通过优先级分配确保关键任务的及时响应。 在设置FreeRTOS工程时，需要完成以下步骤： 1. **创建工程**：在Keil中新建一个工程，选择KEA128对应的芯片型号。 2. **配置FreeRTOS**：添加FreeRTOS库文件到工程，并进行相应的配置，如任务数量、堆栈大小、调度器类型等。 3. **编写任务函数**：定义各个任务的函数，这些函数将作为独立的执行单元在FreeRTOS中运行。 4. **初始化FreeRTOS**：在主函数中启动FreeRTOS调度器。 5. **配置中断服务程序**：如果需要，还需要为KEA128的外设中断编写服务程序。 6. **编译与调试**：使用Keil的编译器编译代码，然后通过内置的仿真器或硬件调试器进行调试。 在**标签**中提到的"stm32 arm 嵌入式硬件 单片机"，它们是嵌入式开发的重要组成部分： - **STM32**是意法半导体推出的一系列基于ARM Cortex-M内核的微控制器，具有高性能、低功耗的特点，是嵌入式领域的热门选择。 - **ARM**是一种广泛应用的微处理器架构，其低功耗和高性能特性使其成为嵌入式系统设计的首选。 - **嵌入式硬件**涵盖了微控制器、存储器、电源管理、接口电路等，是实现特定功能的硬件平台。 - **单片机**是指集成在一个芯片上的微型计算机，通常包含CPU、内存和外围接口，广泛应用于各种嵌入式系统。 通过本项目，开发者可以学习到如何在实际工程中运用FreeRTOS，掌握微控制器的驱动编程、任务调度和实时系统管理等技能，这对于深入理解嵌入式系统开发和提升项目实施能力具有重要意义。同时，对于理解STM32和KEA128这类Cortex-M内核微控制器的工作原理也有很大的帮助。

arm的startup.s解析，有详细的注释，适用用于lpc类的 arm

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