一个很简单的6/4 SRM电机开环程序，自带数码管计数显示转子位置，可调开通关断角，位置传感器采用旋转编码器，实际电机测完置零偏置后可正常运行，但由于51能力有限，转速受限制，只能达到2000RPM
2019-12-21 20:49:43
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