GUS四轴嵌入式多轴运动控制器，GUS Controller 系列运动控制器，是将PC 技术与运动控制技术相结合的产物。它以X86 架构 的CPU 和芯片组为系统处理器，采用高性能DSP 和FPGA 作为运动控制协处理器。在延续了固高 科技运动控制器可以实现高性能多轴协调运动控制和高速点位运动控制的同时，实现普通PC 机的 所有基本功能，是客户理想的嵌入式一体化解决方案。

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微芯智能科技4轴运动控制芯片TC6014PCB库

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3G卡是模具机用的，精度好速度快，可以驱动步进和伺服电机，是啄木鸟机用的

含手动、回零等标准控制，程序需使用GX-Works2打开

表 18.9 不同芯片的接线方式 字节 典型器件 A2 A1 A0 16 24LC00 N/A N/A N/A 128 24LC01 0 0 0 256 24LC02 0 0 0 4K 24LC32 0 0 1 8K 24LC64 0 0 1 16K 24LC128 0 0 1 在实际硬件电路中必须按照这里的接线方式来为 EEPROM 芯片提供地址。一般来说，低容量 的 EEPROM 芯片只适用于 0xC0 方式启动，例如 24LC00、24LC01、24LC02；高容量的 EEPROM 芯片适用于 0xC2 方式启动，例如 24LC32、24LC64 和 24LC128。 18.3 电路原理图 在 USB 总线技术接口协议中，通过设备 VID、PID 和 DID 来区分不同的 USB 产品。这里以 常用的“C2 加载”的 EEPROM 引导启动模式为例，介绍使用 EEPROM 启动 USB 设备的方式。本 例所实现的功能是向 EZ-USB FX2LP 芯片的 PA 端口发送任意数据，以及从 PB 端口读取端口电平 数据。 由于需要用到 EEPROM，因此需要将 EEPROM 芯片连接到 USB 芯片的 I2C 总线上。整个系 统的电路原理图如图 18.3 所示，电路中使用的元器件如表 18.10 所示。 表 18.10 元器件 元件 名称 数量 U1 CY7C68013A-56Pin 1 个 U2 LT1763CS8-3.3 1 个 U3 24LC64 1 个 USBHeader USB 接头 1 个 Y1 24MHz 1 个 C1 4.7nF 1 个 C2、C3 12pF 2 个 C4、C6、C8 10µF 3 个 C5 0.01µF 1 个 C7 1µF 1 个