正点原子RK3568卡片电脑ATOMPI-CA1的技术资料相对匮乏。想要在板卡上运行ROS2环境，不得已重新做了两个ubuntu版本的安装包。 1: ubuntu-22.04.5支持ros2 iron, 24.04.1支持ros2 jazzy。 2: ubuntu为最小安装，仅仅安装了基础网络工具和wget curl包。 3: 刷包: 1) 安装win环境驱动: 解压DriverAssitant_v5.12.zip，运行DriverInstall.exe安装 2) 安装官方刷包工具：RKDevTool_Release_v3.31.zip，运行RKDevTool.exe 3) 连接OTG口到电脑，并且进入Maskrom模式(完整刷包 按update键，再按复位键或电源开关)或Loader模式(只单独刷某个包 按音量+(V+键)，再按复位键或电源开关) 4) RKDevTool中空白右键选<导入配置>(参见图a1.png)，选择Paramter.txt文件导入配置 5) 按图a2.png选择对应的包 6) 点执行开始刷包，刷完系统自动重新启动 7) 注意: 如果原系统为de

描述 此参考设计基于 LMG1210 半桥 GaN 驱动器和 GaN 功率的高电子迁移率晶体管 (HEMT)，实现了一款数兆赫兹功率级设计。凭借高效的开关和灵活的死区时间调节，此参考设计不仅可以显著改善功率密度，同时还能实现良好的效率和较宽的控制带宽。此功率级设计可广泛应用于众多需要快速响应的空间受限型应用，例如 5G 电信电源、服务器和工业电源。 特性 基于 GaN 的紧凑型功率级设计，具有高达 50MHz 的开关频率 适用于高侧和低侧的彼此独立的 PWM 输入，或具有可调节死区时间的单一 PWM 输入 最小脉冲宽度为 3ns 300V/ns 的高压摆率抗扰性 驱动器 UVLO 和过热保护

孤傲云商城系统源码与彩虹云商城系统Plus史诗级增强版是一款基于PHP语言开发的电商解决方案，旨在为商家提供高效、稳定且功能丰富的在线商城平台。这款源码集成了多种核心功能，如订单管理、商品展示、会员系统、支付接口等，能够满足企业及个人在电子商务领域的多样化需求。 PHP作为开源的服务器端脚本语言，是构建此类系统的常用选择。PHP具有跨平台性、执行速度快、学习曲线平缓等特点，因此在Web开发领域广泛应用。孤傲云商城系统利用PHP的优势，确保了系统的灵活性和可扩展性。 `.htaccess` 文件是Apache服务器配置文件，用于重定向URL、设置自定义错误页面、启用URL重写等。在孤傲云商城系统中，这个文件可能被用来优化网站的SEO（搜索引擎优化）或者增强安全性，比如限制非法访问或防止目录浏览。 `nginx.htaccess` 可能是为了配合Nginx服务器进行配置，因为Nginx本身不支持`.htaccess`，但可以通过类似配置实现相同的功能。Nginx以其高性能和低内存占用著称，常与PHP结合使用，为高并发场景提供服务。 `index.html` 是网站的默认入口文件，通常用于显示欢迎页面或者进行重定向。在商城系统中，它可能是首页的HTML模板，展示了商城的主界面和导航。 `代刷Api.postman_collection.json` 是Postman工具的集合文件，用于测试API接口。开发者可以使用Postman来模拟HTTP请求，检查商城系统API的响应情况，确保功能正常运行。 `doc.php` 和 `ajax.php` 可能分别包含了系统文档和异步请求处理的相关代码。`doc.php` 可能提供系统使用说明或者API文档，而`ajax.php` 则处理前端通过AJAX发送的请求，实现无刷新更新或异步交互。 `api.php` 可能是商城系统的API接口文件，提供了与其他系统或应用交互的接口，例如商品数据同步、订单处理等。 `cron.php` 通常是定时任务脚本，用于定期执行某些操作，如清理过期订单、发送营销邮件等。 `toollogs.php` 可能用于日志记录工具，收集系统运行过程中的错误信息和性能数据，便于后期分析和调试。 `mini.php` 可能是一个轻量级的页面或功能入口，比如小程序或者移动应用的接口。 总体来说，这个源码包提供了构建一个完整电商系统的基石，包括前端展示、后台管理、API交互、定时任务等多个方面。对于熟悉PHP和电商运营的人来说，这是一个极具价值的资源，可以在此基础上定制化自己的在线商城，满足特定的业务需求。

内容概要：本文详细介绍了使用汇川InoProshop软件实现一阶倒立摆系统的串级PID控制。主要内容涵盖串级PID控制原理、自定义PID功能块的设计、起摆和稳摆程序的具体实现。文中不仅提供了详细的代码示例，还分享了许多实用的调试技巧和注意事项。通过自定义PID功能块，作者实现了对摆杆角度和小车位置的精准控制，确保了系统的快速响应和高鲁棒性。 适用人群：自动化控制领域的工程师和技术爱好者，尤其适用于有一定PLC编程基础并对PID控制感兴趣的读者。 使用场景及目标：①帮助读者理解串级PID控制的工作原理及其在复杂系统中的应用；②提供具体实现代码和调试技巧，便于读者在实际项目中复现；③分享常见问题及解决方案，提高系统稳定性和可靠性。 其他说明：文章强调了在实际调试过程中需要注意的问题，如角度传感器噪声处理、电机输出斜率限制、串级PID的参数调整顺序等。同时，作者还分享了一些个人经验和技巧，使得文章更具实战指导意义。

内容概要：本文详细介绍了利用PFC2D软件进行层理岩体单级和分级蠕变特性的模拟方法。首先通过FISH脚本创建了层理面并设置了接触模型，然后分别阐述了单级蠕变和分级蠕变的加载控制方法，以及剪切蠕变的边界条件设定。同时提供了数据记录的方法，确保能够有效监测和分析岩体在不同加载条件下的变形行为。文中还强调了关键参数的选择和注意事项，如加载速率、误差控制、法向刚度等，并给出了可视化展示的技巧。 适合人群：地质工程专业研究人员、岩土工程技术人员、从事岩体力学数值模拟的研究者。 使用场景及目标：适用于需要评估岩体长期稳定性和预测其在不同应力条件下变形规律的工程项目。主要目标是帮助用户掌握PFC2D软件的操作技能，理解岩体蠕变机制，提高对复杂岩体结构的认识。 其他说明：本文不仅提供了具体的代码实现，还分享了许多实践经验，有助于读者更好地理解和应用相关理论和技术。

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