内容概要：本文详细介绍了基于STM32实现智能门锁的设计与实现，支持3D人脸识别和远程开锁功能。硬件方面，采用STM32F4系列作为主控制器，集成摄像头模块、ToF传感器、ESP32无线通信模块、指纹识别模块、电子锁以及用户界面等组件。软件设计包括主程序、3D人脸识别、远程开锁、指纹识别、用户界面管理和数据同步等功能模块。通过C++代码框架展示了各个外设的初始化和功能函数的实现，如GPIO、UART、PWM、摄像头、ToF传感器、指纹传感器、LCD显示屏和WiFi模块的初始化，以及人脸识别、指纹识别、门锁控制、声光报警、无线通信和电机控制等功能的具体实现。 适合人群：具有一定嵌入式系统开发基础，特别是熟悉STM32和C++编程的研发人员。 使用场景及目标：①适用于智能门锁的设计与开发；②帮助开发者理解和实现3D人脸识别和远程开锁功能；③通过实际项目加深对STM32外设控制的理解和应用；④提升智能门锁系统的安全性和便捷性。 阅读建议：此资源不仅提供具体的代码实现，还详细解释了硬件连接、软件配置、测试与调试、部署与优化等环节，建议读者结合实际硬件设备进行实践，并根据具体需求调整系统参数和优化代码。

基于python的深度学习的人脸识别，识别率非常高，是一个国外友人写的，识别率非诚高

介绍了开发 3D 人脸识别系统的预处理步骤。 代码自动检测人脸区域并从整个人脸图像中裁剪它。 它还对裁剪后的 3D 人脸图像执行去尖峰、去噪和填充Kong洞。 详情请阅读Medium上发表的文章https://towardsdatascience.com/development-of-3d-face-recognition-using-matlab-a54ccc0b7cdd

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通过将ply点云进行ｚ轴投影构造深度图，采用双线性插值进行权重平均。运行仅需将Paths换成包含ply的文件夹即可，for 积分，不喜勿下

职能： 选择图像：读取输入图像。 将选择的图像添加到数据库：输入的图像将添加到数据库，并将用于训练。 数据库信息：显示有关数据库中存在的图像的信息。 图像必须具有相同的大小。 如果不是这样，则必须调整它们的大小。 3D人脸识别：人脸匹配。 处理选定的输入图像。 删除数据库：从当前目录中删除数据库。 信息：显示有关此软件的信息 人脸 3D 识别系统的源代码： 退出：退出程序

基于Tensorflow的卷积神经网络3D人脸识别：1.1 Tensorflow神经网络基础1.2 Tensor 张量1.3 数据流图1.4 操作....3D识别基础 等

此项目在IQIYI_VID（IQIYI视频人识别）比赛中获得第一名。提供说明文档.md。