四轴飞行器是一种利用四个旋翼作为飞行引擎来进行空中飞行的飞行器，进入20世纪以来，电子技术飞速发展四轴飞行器开始走向小型化，并融入了人工智能，使其发展趋于无人机，智能机器人。四轴飞行器不但实现了直升机的垂直升降的飞行性能，同时也在一定程度上降低了飞行器机械结构的设计难度。四轴飞行器的平衡控制系统由各类惯性传感器组成。在制作过程中，对整体机身的中心、对称性以及电机性能要求较低，这也正是制作四轴飞行器的优势所在，而且相较于固定翼飞机，四轴也有着可垂直起降，机动性好，易维护等优点。 新唐主控板采用采用新唐 32 bit Cortex:registered:－M4 M452 微控器，支持失控保护(自动降落)，通过控制电调达到飞行目的，同时通过2.4G专用遥控模块与遥控把手通信。M452强大的运算能力，将10轴传感器运算结果整合，确保飞行的稳定性。 n 500Hz 传感器融合更新率 n 支持定高(气压计),无头模式(电子罗盘) n 支持飞行姿态PID 调适 n 支持自动降落 n 支持传感器校准 n 支援各式大小轴距机架,抗风载重能力 新唐遥控手把采用新唐4T 8051 N79E14来控制飞行器的方向和高度及飞行姿态。 n 2.4G无线收发双向传输 n 支持自动跳频 n 支持自动对频,8架同场竞技 n 支持低电池侦测自动报警 n 支持飞行控制微调 n 支持定高,无头模式控制 n 支持遥控信号强度侦测(RSSI) n 支持飞行手感控制 产品实体图展示板照片方案方块图核心技术优势 主控采用新唐M452，连接 GPS , 2.4G RF , 9 轴传感器 , 压力感应 器 , 红外传感器 , 超声波传感器  手把控制采用新唐8051 N79E814控制飞行器飞行姿态  控制手把与主控端通过SSV 2.4G 射频通信  电调部分采用MINI54系列  空旷地带控制距离可达100米方案规格①支持高速 ESC(400Hz) ②支持低电池侦测 ③支持飞行动态 PID 调适 ④SSV 2.4G 射频 ⑤空旷地带控制距离可达100米 ⑥支持传感器校准，陀螺仪增稳 方案来源:大大通

基于Semtech SX1280 LoRa 之2.4G电波测距技术的动物追踪器方案 现今LoRa已经广泛的使用在不管是城市级的LoRaWAN或是如工厂，农场类的区域型专用网之物联网上。基本上有些客户LPWAN频率都是使用在Sub 1G 频道，但因为不同国家的政策而有着不同的使用频道也会不同如欧洲使用868MHz、美国使用915MHz、大陆使用470MHz等等。为使客户能使用在世界上通用的免授权的2.4G ISM Band，Semtech开发出可以使用在此频段的LoRa芯片。其还包含(BLE) Bluetooth Low Energy低功耗蓝牙的兼容物理层供客户开发。 此处要推出的是基于在此SX1280架构下的无线测距方案! 现今测距方式有许多种，如利用RSSI方式来依电场强度或是许多的Beacon布建来推算出距离；但其中都有误差或是架设上的问题。在这个方案里我们是使用LoRa直接序列展频DSSS (Direct Sequence Spread Spectrum) 的TOF (Time of Flight)测距方法 ,该测距技术可以视为利用飞行时差来测距。其不同于传统单、双向测距技术，TOF 是利用无线信号在两个异步收发机往返的传递时间来测量两点之间的距离。 为什么在物联网中会需要使用到测距功能? 因为虽然无线测距虽然精准度不如GPS，但是功耗却是差很大。就于这点可以大大增加电池的使用寿命，另外也可使用在室内如医院或是养老院、学校、工厂中的人员定位。 产品实体图展示板照片方案方块图方案来源于大大通