A* Pathfinding Project 是一个功能强大并且易于使用的 Unity 寻路系统。通过快速的路径寻找，您的 AI 将立即在复杂的迷宫中找到玩家。非常适合 TD、FPS、RTS 游戏。 支持导航网格，支持3D、2D寻路。

基于eda设计的八路流水灯，maxII的可直接下载使用

实现DS18B20多路温度检测。里面有Protues仿真，有原码

川崎机器人在PDPS软件中加载RCS模块使用说明，安装和调试。

HCIE-Datacom SR segment-routing段路由学习笔记

STC8G1K08A，三路PWM输出，占空比渐变输出

（1）总共有四位选手参与抢答；  （2）当主持人没有按下开始时，任何抢答都无效；  （3）主持人按下开始按键后，开始20秒倒计时，此时任何选手都可以抢答；  （4）当第一个选手抢答成功后，会显示选手的编号，同时倒计时停止，并且后面的其他选手抢答均无效；   （5）若回答正确则按下加分功能，同时显示相应的分数，否则减分 最后按下复位键，从新开始新的一轮问题回答 （1）总共有四位选手参与抢答；  （2）当主持人没有按下开始时，任何抢答都无效；  （3）主持人按下开始按键后，开始20秒倒计时，此时任何选手都可以抢答；  （4）当第一个选手抢答成功后，会显示选手的编号，同时倒计时停止，并且后面的其他选手抢答均无效；   （5）若回答正确则按下加分功能，同时显示相应的分数，否则减分 最后按下复位键，从新开始新的一轮问题回答 （1）总共有四位选手参与抢答；  （2）当主持人没有按下开始时，任何抢答都无效；  （3）主持人按下开始按键后，开始20秒倒计时，此时任何选手都可以抢答；  （4）当第一个选手抢答成功后，会显示选手的编号，同时倒计时停止，并且后面的其他选手抢答均无效；   （5）若回答正

在看文章时，常提到北京的五环数据，但这类数据我从网上找了很久都没有找到完善的，索性自己利用2020年全国道路数据进行提取、拓扑等一系列操作生成了这份数据。坐标系是WGS_1984_UTM_Zone_51N。

四路串口接收，1路485输出，stm32单片机，DMA应用

zynq SDK工程裸机can0、can1收发测试，只看源码部分即可，建立工程按照自己的平台版本建立。