ABB机械人与1200通讯步骤

1200和英威腾伺服PN通讯 详细过程和资料 文件都有 玩不明白的可以互相学习 本人亲自试过

VB、C#等PC高级语言与西门子PLC（S7-200Smart、S7-1200、S7-1500、S7-300、S7-400等）以太网、串口通讯

MCGS与S7-1200通讯，PLC连接到电脑之后，编程软件”Totally Integrated Automation Portal V10”起始视图里 ……

官方通讯实例，含官方建议轮询机制

正反装，双速，星角降压启动，1500与1200的通讯，步进控制，私服控制，mcgs触摸屏组态，温控器，变频器，模拟量输出输入

MODBUS实验(成功的S7,TCP&RTU.zip

TSEND_C”指令设置并建立 TCP 或 ISO-on-TCP 通信连接。 设置并建立连接后，CPU 会自动保持和监视该连接。 TRCV_C”指令异步执行且具有以下功能： 设置并建立通信连接： "“TRCV_C”设置并建立 TCP 或 ISO-on-TCP 通信连接。 设置并建立连接后，CPU 会自动保持和监视该连接。 参数 CONNECT 中指定的连接描述用于设置通信连接。 要建立连接，参数 CONT 的值必须设置为值“1”。 成功建立连接后，参数 DONE 将被设置为“1”。 CPU 进入 STOP 模式后，将终止现有连接并移除已设置的连接。 要再次设置并建立该连接，需要再次执行“TRCV_C”。 有关可能的通信连接数的信息，请参见 CPU 的技术规格。 通过现有通信连接接收数据： 如果参数 EN_R 的值设置为“1”，则启用数据接收。接收数据（在参数 EN_R 的上升沿）时，参数 CONT 的值必须为 TRUE 才能建立或保持连接。 接收到的数据将输入到接收区中。 根据所用的协议选项，接收区长度通过参数 LEN 指定（如果 LEN 0），或者通过参数 DATA 的长度信息来指定（如果 LEN = 0）。 如果在参数 DATA 中使用纯符号值，则 LEN 参数的值必须为“0”。 成功接收数据后，参数 DONE 的信号状态为“1”。 如果数据传送过程中出错，参数 DONE 将设置为“0”。 终止通信连接： 参数 CONT 设置为“0”时，将立即终止通信连接。

Labview与西门子1200TCP-IP通讯，包含西门子1200源代码和LabVIEW-tcp通讯源代码

Labview与1200通讯例程，包括开关量的首发，希望帮助大家。