使用TI公司的DSP 2812芯片，采用PWM控制电机的转速。程序内包含了编码器测速、PID控制、PWM输出、中断、与上位机直接的通讯等程序，采用CCS V9进行编译。

dsp2812实现spwm波形采样点500，调制比m=0.9；单极性spwm波；cmp1、2输出spwm波；cmp3、4输出50Hz方波；

适合DSP入门学习,完整的工程，可直接运行

这个PDF文档详细讲解了DSP2812中AD采集的知识

第 1 章 CCS3.3 安装 .............................................................................................. 1 第 2 章 XDS510 DSP 仿真器驱动安装 ................................................................ 10 2.1 JTAG 仿真头定义 .......................................................................................... 10 2.2 底层硬件 USB 驱动安装 .............................................................................. 10 2.3 CCS3.3 开发环境驱动安装 ............................................................................ 12 第 3 章 TMS320F2812 安装示例（CCS3.3 开发环境） ..................................... 14 第 4 章 CCS3.3 入门 ............................................................................................ 17 4.1 CCS 主要特点 ................................................................................................ 17 4.2 CCS 的主要窗口及工具布局 ......................................................................... 18 4.3 CCS 常用功能 .............................................................................................. 19 第 5 章 CCS 调试基础 ......................................................................................... 23 5.1 设置 CCS 工作在软件仿真环境 ................................................................. 23 5.2 设置 CCS 工作在硬件仿真环境 ................................................................. 24 5.3 运行/单步调试（Running/Stepping） ........................................................... 25 5.3.1 运行 ...................................................................................................... 25 5.3.2 单步调试 ............................................................................................... 25 5.3.3 使用 PDM 来进行多处理器广播命令................................................... 26 5.4 断点（Breakpoints） ..................................................................................... 26 5.4.1 软件断点 ............................................................................................... 27 5.4.2 硬件断点 ............................................................................................... 27 5.5 探针点（Probe Points） ................................................................................ 28 5.5.1 探针点的作用 ....................................................................................... 28 5.5.2 探针点与断点之间的不同 .................................................................... 28 5.5.3 运用试探点转移电脑文件中的数据到一个目标 ................................. 28 5.6 观察窗口（Watch Window） ........................................................................ 30 5.6.1 使用观察窗口来跟踪一个变量的值 .................................................... 30 5.6.2 利用观察窗口来观察一个结构体中元素的值 ..................................... 32 5.7 内存窗口（Memory Window） .................................................................... 33 5.8 寄存器窗口（Register Window） ................................................................. 35 5.9 反汇编模式/混合模式（ Disassembly/Mixed Mode） ................................. 35 5.9.1 返汇编模式 Disassembly Mode .......................................................... 35 5.9.2 混合模式 Mixed Mode .......................................................................... 36 5.10 调用堆栈（Call Stack） ......................................................................... 36 5.11 符号浏览器（Symbol Brower） ................................................................ 37 5.12 命令窗口（Command Window） .................................................................. 37 第 6 章 CCS 入门试验 ......................................................................................... 39 6.1 CCS 典型使用-基于例程方法 ....................................................................... 39 6.1.1 实验目的 ............................................................................................... 39 6.1.2 实验设备 ............................................................................................... 39 DSP2812 实验箱软件使用手册 II 6.1.3 实验原理 ............................................................................................... 39 6.1.4 实验步骤 ............................................................................................... 39 6.1.5 编辑修改工程中的文件 ........................................................................ 41 6.1.6 基本调试功能 ....................................................................................... 43 6.1.7 使用观察窗口 ....................................................................................... 44 6.1.8 文件输入/输出 ..................................................................................... 44 6.1.9 图形功能简介 ....................................................................................... 47 6.1.10 实验结果 ............................................................................................. 48 6.2 编写一个以 C 语言为基础的 DSP 程序 ........................................................ 48 6.2.1 实验目的 ............................................................................................... 48 6.2.2 实验设备 ............................................................................................... 49 6.2.3 实验原理 ............................................................................................... 49 6.2.4 实验步骤 ............................................................................................... 50 6.2.5 实验结果 ............................................................................................... 55 6.2.6 问题与思考 ........................................................................................... 56 6.3 编写一个以汇编(ASM)语言为基础的 DSP 程序 ......................................... 56 6.3.1 实验目的 ............................................................................................... 56 6.3.2 实验设备 ............................................................................................... 56 6.3.3 实验原理 ............................................................................................... 56 6.3.4 实验步骤 ............................................................................................... 57 6.3.5 实验结果 ............................................................................................... 61 6.3.6 问题与思考 ........................................................................................... 61 6.4 编写一个汇编和 C 混合的 DSP 程序 ........................................................ 61 6.4.1 实验目的 ............................................................................................... 61 6.4.2 实验设备 ............................................................................................... 62 6.4.3 实验原理 ............................................................................................... 62 6.4.4 实验步骤 ............................................................................................... 64 6.4.5 实验结果 ............................................................................................... 67 6.4.6 问题与思考 ........................................................................................... 67 第 7 章 基本例程（节选） 第 8 章 算法实验 ................................................................................................ 166 8.1 有限冲击响应滤波器（FIR）算法 ............................................................ 166 8.1.1 实验目的 ............................................................................................. 166 8.1.2 实验设备 ............................................................................................. 166 8.1.3 实验原理 ............................................................................................. 166 8.1.4 实验步骤 ............................................................................................. 167 8.1.5 实验结果 ............................................................................................. 169 8.1.6 问题与思考 ......................................................................................... 169 8.2 无限冲激响应滤波器(IIR)算法 ................................................................... 169 8.2.1 实验目的 ............................................................................................. 169 8.2.2 实验设备 ............................................................................................. 169 8.2.3 实验原理 ............................................................................................. 170 8.2.4 实验步骤 ............................................................................................. 171 8.2.5 实验结果 ............................................................................................. 173 8.2.6 问题与思考 ......................................................................................... 173 8.3 快速傅立叶变换(FFT)算法 ......................................................................... 173 8.3.1 实验目的 ............................................................................................. 173 8.3.2 实验设备 ............................................................................................. 173 8.3.3 实验原理 ............................................................................................. 174 8.3.4 实验步骤 ............................................................................................. 176 8.3.5 实验结果 ............................................................................................. 178 8.3.6 问题与思考 ......................................................................................... 178 第 9 章 综合实验 ................................................................................................ 179 9.1 交通灯综合控制 .......................................................................................... 179 9.1.1 实验目的 ............................................................................................. 179 9.1.2 实验设备 ............................................................................................. 179 9.1.3 实验原理 ............................................................................................. 179 9.1.4 实验步骤 ............................................................................................. 181 9.1.5 实验结果 ............................................................................................. 182 9.1.6 问题与思考 ......................................................................................... 182 9.2 多路信号混频 .............................................................................................. 183 9.2.1 实验目的 ............................................................................................. 183 9.2.2 实验设备 ............................................................................................. 183 9.2.3 实验原理 ............................................................................................. 183 9.2.4 实验步骤 ............................................................................................. 184 9.2.5 实验结果 ............................................................................................. 187 9.3 FIR 低通滤波器实验 .................................................................................. 188 DSP2812 实验箱软件使用手册 VIII 9.3.1 实验目的 ............................................................................................. 188 9.3.2 实验设备 ............................................................................................. 188 9.3.3 实验原理 ............................................................................................. 188 9.3.4 实验步骤 ............................................................................................. 190 9.3.5 实验结果 ............................................................................................. 193 9.4 编码器模拟与采集实验 ............................................................................. 194 9.4.1 实验目的 ............................................................................................. 194 9.4.2 实验设备 ............................................................................................. 194 9.4.3 实验原理 ............................................................................................. 194 9.4.4 实验步骤 ............................................................................................. 196 9.4.5 实验结果 ............................................................................................. 197 9.5 CAP 采集实验 .............................................................................................. 198 9.5.1 实验目的 ............................................................................................. 198 9.5.2 实验设备 ............................................................................................. 198 9.5.3 实验原理 ............................................................................................. 198 9.5.4 四．实验步骤 ..................................................................................... 199 9.5.5 实验结果 ............................................................................................. 200 9.6 直流电机调速实验 ..................................................................................... 201 9.6.1 实验目的 ............................................................................................. 201 9.6.2 实验设备 ............................................................................................. 201 9.6.3 实验原理 ............................................................................................. 201 9.6.4 实验步骤 ............................................................................................. 202 9.6.5 实验结果 ............................................................................................. 204 第 10 章 DSP2812 实验箱 CCS3.3 安装配置及烧写向导 ................................. 205 10.1 概述 .......................................................................................................... 205 10.2 CCS 软件安装 ............................................................................................ 206 10.3 驱动安装 .................................................................................................. 206 10.4 CCS 配置 ................................................................................................... 206 10.5 程序烧写 .................................................................................................. 207

DSP2812汇编指令，翻译自TI技术文档

多通道缓冲串行接口McBSP 全双工通信方式 双倍缓冲的传送和三倍缓冲的接收，并适用于连续的数据流 128个通道可用于传送和接收 多通道选择模块允许和终止每一个通道的传输 用两个16级、32位的FIFO代替DMA（直接存储器存取） 可直接连接于工业标准的多媒体数字信号编解码器、模拟接口芯片以及可串行连接的A/D和D/A转换器 6

这个例程适用于TI公司的DSP芯片TMS320F2812上的AD转换，该例程很使用，特别适合于初学者

TI公司2812芯片的学习资料，对于DSP的学习有很大帮助，2812芯片是基本的入门级别，系统的学习资料有利于以后对于DSP的理解掌握。

TI官方的DSP例程2812，包含头文件，源程序，和DSP的基本应用功能，值得学习