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大型运煤船航向自适应滑模控制器的设计
借助Lyapunov方法引入了参数的自适应律,并证明了该控制策略使得船舶运动非线性系统中所有信号有界,选取恰当的设计参数可以保证跟踪误差收敛到零。以某运煤船为例,在Simulink环境下进行仿真研究,仿真结果表明:所设计的控制器无论在标称参数下还是在参数摄动及存在外界扰动的情况下,都显示出较好的控制性能和较好的鲁棒性。
2022-08-31 10:17:15
291KB
船舶航向控制
非线性系统
滑模控制
自适应控制
1
人工智人-家居设计-大型船舶航向航迹智能容错控制研究.pdf
人工智人-家居设计-大型船舶航向航迹智能容错控制研究.pdf
2022-07-05 18:03:04
5.73MB
人工智人-家居
人工智人-家居设计-大型船舶航向智能控制的研究.pdf
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2022-07-05 18:03:03
1.55MB
人工智人-家居
人工智能-船舶航向非线性系统的模型参考神经网络自适应控制.pdf
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2022-06-23 22:08:28
2.17MB
人工智能-船舶航向非线性系统的模
人工智能-机器学习-船舶航向智能控制算法研究及应用.pdf
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2022-05-03 21:05:26
2.69MB
人工智能
机器学习
文档资料
船运动程序matlab_船舶_
;船舶航向
_PID控制_源码
MATLAB,基于PID船舶航向控制程序,船舶
2022-03-18 19:22:02
46KB
船舶
;船舶航向
PID控制
船舶航向模糊滑模控制及仿真 (2010年)
为了削弱抖振,结合模糊控制和滑模变结构控制的特点,并按照航向保持和航向改变的控制要求,设计了一种组合式航向控制器.当航向偏差较大时采用基于指数趋近律的滑模控制以缩短操舵时间,反之则采用模糊滑模控制柔化控制信号.仿真结果表明,所设计的模糊滑模控制器无论在响应时间还是在超调量上都优于常规滑模控制器,并对系统的参数摄动和外扰具有强鲁棒性,能满足船舶航向实时控制要求.
2021-12-27 19:14:08
133KB
自然科学
论文
1
基于广义预测控制的船舶航向控制仿真研究
针对船舶航向控制中传统的控制方法船舶响应速度慢,鲁棒性差以及舵角变化比较频繁和抗风浪流干扰能力差问题,采用了广义预测控制的船舶航向保持和转向算法,其中控制器参数可根据智能规则自动调整。使用MATLAB和SIMULINK进行仿真,并加入传统的PID控制进行比较,在船舶航速发生改变使船舶模型发生改变时,仿真结果验证了广义预测控制船舶航向具有更好的鲁棒性,增加风浪流干扰时,结果验证了广义预测控制算法相比于PID控制具有更好的抗干扰能力。
2021-10-20 21:23:37
1.13MB
广义预测控制;
船舶航向控制;
MATLAB
1
船舶仿真_船舶控制_航向_船舶_船舶航向控制_船舶神经网络
基于matlab用神经网络控制船舶航向的仿真程序
2021-09-28 14:00:27
27KB
船舶控制
航向
船舶
船舶航向控制
低能耗船舶航向保持混合灵敏度H∞控制算法 (2010年)
针对海浪中航行的船舶在航向保持过程中,船艏向处于高频振荡引起的频繁操舵、增加能耗的问题,提出了一种 S/KS混合灵敏度 H∞鲁棒控制算法。通过设计合理的性能权函数和控制权函数,获得了较高的航向保持精度和干扰抑制性能。在不同海况下与 LQ最优控制的对比仿真表明,该控制算法对高频海浪干扰抑制具有良好的鲁棒性,操舵能耗显著降低。
2021-06-13 09:03:39
1.01MB
自然科学
论文
1
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