基于nordic51822的算法库，包含有计步、敲击、睡眠。文档中附带有Gsensor的驱动
2022-11-29 11:05:11
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运行结果：在matlab打开step_test_set.m、step_test.m运行能得到计步结果，已经有几组数据，如需更多数据，可以私聊我，不喜勿喷，谢谢。
2022-04-08 09:05:56
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STM32 da217三轴加速度传感器计步算法参考代码，注意：此代码仅支持da217三轴加速度计步传感器，代码已经封装lib，只需调用API接口，此代码为原厂代码，仅供参考，实际已经测试完成，能够正常使用
2021-05-13 09:02:29
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计步算法参考githhub上找的android手机Java版的算法，移植过来，准确率还不错。
2019-12-21 22:16:54
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本文档是计步算法的实现，根据三轴加速度的数据，即可以实现计步，可以在C编译环境通过。可以移植到嵌入式应用。有问题可以联系我，欢迎一同探讨交流。
2019-12-21 20:33:49
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文中实验nrf51822驱动LIS3DH详细过程，硬件SPI和软件模拟SPI驱动的方法，百度手环计步算法库移植使用过程
2019-12-21 19:31:45
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