研究了智能鱼雷控制系统多通道控制算法的实现和设计问题。为使自适应控制理论在鱼雷制导控制系统中实现最佳控制效果和性能，设计了并联参考模型自适应鱼雷制导控制系统。自适应控制理论能准确实时调整控制加权系数，实现系统自身性能与外界信息的匹配和沟通，达到最佳性能，并有效应用于智能鱼雷的控制平台中。提出了一种基于自适应控制理论的鱼雷制导控制多通道加权算法，根据自适应多通道加权控制律，确定误差补偿器，使系统的稳态误差限定在较小范围内；推导出控制系统的状态方程，选取等效控制律参考模型设计自适应控制算法，并完成控制系统的硬
2022-12-17 22:55:59
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1 概述
2 用极点配置方法设计鱼雷控制系统
2.1 第一种极点配置方法
2.2 第二种极点配置方法：Ackermann法
3 全维观测器设计
4 降维观测器设计
5 线性二次型最优控制理论设计控制系统
5.1 连续系统二次型调节器问题的求解
5.2 最优输出跟踪
6 参考文献
2022-05-16 10:18:30
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针对鱼雷试验态势显示和兵力协同需求,设计实现了鱼雷试验态势显示及导调系统;介绍了系统组成、各模块功能,阐述了一体化试验态势显示、兵力阵位导调等关键技术.海上测试结果表明,系统设计合理,能够实现试验态势的综合处理显示,辅助指挥员实时导调兵力,有效提高鱼雷试验质效.
2021-09-09 10:01:11
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