设计了一种基于 AＲM 微控制器，采用继电型 PID 自整定方法实现的用于电阻炉温度的控制器。阐述了继电型
PID 自整定控制器的工作原理，参数自整定方法和 PID 控制算法。列出了该温控器的硬件结构和各软件模块功能。试验
结果表明控温精度高，可达到 ± 0． 1 ℃，同时鲁棒性强，动态响应好，上升时间快，超调小
2020-01-03 11:33:01
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