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三维重建中的高斯牛顿法求解去畸变坐标

本文详细推导了高斯牛顿算法，从代数以及矩阵的角度，以及二范数下的高斯牛顿，最小二乘和的高斯牛顿等等。

基于高斯牛顿(Gauss-Newton)法标定ABB-6700机械臂各关节参数误差

对牛顿法解方程，牛顿最优化方法的一维和多维变量情况，高斯牛顿法和L-M法进行了详尽的推导。

您所要做的就是将加速度计放置在 9 个不同的静态位置并记录 x、y 和 z 值。 该过程利用了这样一个事实，即在静态条件下，加速度计输出矢量的模数与重力加速度的模数相匹配。 校准模型包含每个轴的偏差和比例因子以及交叉轴对称因素。 参数通过高斯-牛顿非线性优化计算。 使用的数学模型是 A = M(V - B) 其中 M 和 B 分别是比例因子矩阵和偏置向量。 M = [ Mxx Mxy Mxz; Myx Myy Myz; Mzx Mzy Mzz]; 其中 Mxy = Myx; Myz = Mzy; Mxz = Mzx; B = [ Bx; 经过; ]; M 的对角线元素表示沿三个轴的比例因子，而 M 的其他元素称为横轴因素。 这些术语允许描述轴的未对准和不同通道之间引起的串扰效应通过传感器电子设备。 在理想世界中，M = 1； 乙 = 0 包中提供了以下文件。 1. CalibAcc

用MATLAB实现 的，高斯牛顿法和莱文伯格算法matlab源码，自己写的，完全可以用

最小二乘法拟合 用高斯牛顿法 一个指数函数 一个抛物线拟合 能运行 有结果

无约束最优化问题典型算法的MATLAB代码