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通过对置入假体的骨水泥和生物学固定的有限元模拟，分析假体置换后股骨在单肢负重状态下的生物力学特性，并与正常股骨的力学特性对照，以此来检验假体设计、改进的合理性。先由患者股骨CT图像数据，建立股骨三维实体模型并依据髓腔设计并改进解剖型假体；再用Hy-perMesh对所建模型进行网格划分，并以绑定约束和接触有限元法来分别模拟骨水泥固定和生物学固定；利用ABAQUS求解得到不同方法设计的假体以两种方式固定的骨-假体系统的形变及应力分布。数据表明：两种固定方式下，骨.假体系统轴向稳定、应力传导合理，这为检验假体设

髋关节CT平扫 数据DICOM 可用于练习三维重建骨头 髋关节

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针对假肢自动化测试不可重复性和可能对测试病人造成的不安全问题，本文设计了一种基于两自由度髋关节运动和MSP430单片机的机器人假肢控制系统。设计的机器人可在矢状面平面重复两个自由度臀部运动，将跑步机作为机器人行走平面，利用基于关节坐标的机器人通用动态模型对假肢进行建模。采用MSP430F2274单片机设计假肢控制电路，选用TP4056芯片设计锂电池充电电路，利用TPS77001芯片将锂电池电压降至3 V给单片机供电，利用LTC3426 芯片将锂电池电压升至5 V给直线步进电机供电，利用霍尔传感器A3144调理电路。实验验证了臀部位移、大腿角度、膝盖角度的偏差，结果显示，本文系统的输出结果与实际角度非常接近，有效地保证了假肢控制系统的安全性。