为克服传统电传动车辆驱动防滑仿真只侧重机械或者电气特性的缺点，提出了跨平台机电联合建模与仿真的方法。以某型8×8车辆为研究列象，在ADAMS中建立车辆模型，在Matlab中建立基于滑转率PI控制的防滑控制器模型，采用低附着路面加速行驶和过垂直障碍2种仿真工况进行防滑控制联合仿真试验，试验结果验证了该方法的有效性，从而为研究电传动轮式车辆的防滑控制提供了一条新的思路。

为提高车辆在低附着路面上的加速性能，设计了基于节气门干预与制动干预联合控制的汽车驱动防滑控制系统(ASR)．建立了防滑系统的动力学模型和基于模糊PID控制算法的控制器模型，并进行了低附着路面和对开路面工况的仿真对比实验．实验结果表明，采用模糊PID控制算法，通过控制节气门和对滑转驱动轮进行制动控制，能够有效控制汽车在低附着路面上加速时驱动轮过度滑转，大大提高了汽车在单一低附着路面和对开路面上的加速性能，验证了ASR控制策略的合理性，为开发实际控制器提供了依据．

防抱死制动系统概述 ABS的结构与工作原理 典型ABS系统 ABS的使用与维修 驱动防滑控制概述 ASR系统的结构与工作原理 典型ASR系统 防滑差速器

车辆驱动防滑，以滑移率最优，利用模糊PID控制技术，实现了仿真功能，优化仿真PID参数