TI公司的三相BLDC马达驱动套件DK-LM3S-DRV8312采用DRV8312三相马达驱动器和StellarisMCU,是中电压数字马达控制(DMC)套件,能驱动三相BLDC和永磁同步马达,输入电压最大52.5V,每相连续输出电流最大3.5A,峰值电流6.5A,驱动器开关频率高达500kHz.本文介绍了DRV8312/32主要特性,系统框图,三相应用框图和DRV8312应用案例电路图,
2022-12-13 18:02:49
585KB
1
关于dw9718s马达学习笔记：
/* uint32_t i2c_addr */
配置关于i2c通信的地址，三十二位的整形（这样就可以包括byte或者word型）
/* enum msm_actuator_data_type i2c_data_type */
i2c通信的数据类型，因为是bytes所以设置成MSM_ACTUATOR_BYTE_DATA
/* enum msm_actuator_addr_type i2c_addr_type */
i2c通信的地址类型，因为是bytes所以设置成MSM_ACTUATOR_BYTE_DATA
/* enum msm_actuator_data_type i2c_data_type */
关于马达的类型，这里是VCM型，所有是设置成ACTUATOR_VCM，另外还有piezo和hvcm类型
/* uint16_t data_size */
ADC数据多少位，这里是10bit，所以设置成10（所以编码大小范围就是1023-0）；
/* struct msm_actuator_reg_params_t reg_params[MAX_ACTUATOR_REG_TBL_SIZE] */
这里应该是寄存器的参数设置，
第一个是马达写类型，这里是通过DAC，所以第一个参数是MSM_ACTUATOR_WRITE_DAC
第二个是关于硬件的掩码，
第三个是寄存器的地址，
第四个是硬件移位，
第五个是数据移位，
/* uint16_t init_setting_size */
这个是初始化时候用到多少个寄存器的数量，因为这里只设置0x01和0x05，所以设置为2
2021-12-13 16:44:57
111KB
1
本文介绍如何快速使用TRINAMIC芯片完成开发包括TRINAMIC所以的专利技术如Stallguard,Coolstep,Stealthchop,Spreadcycle等，帮助用户短时间熟悉TMC寄存器
2021-11-15 14:59:42
6.35MB
1
遥控车电机马达转向控制芯片MX1919L芯片手册.pdf,现在下载的地方还比较少，绝对好用，特意放上来与各位分享！
2021-10-04 19:38:44
1.13MB
1