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【定位优化】基于麻雀搜索算法优化无线传感器非测距定位算法DVHop附matlab代码

节点定位是实现传感器网络应用的前提，控制节点定位误差成为保证网络正常运行的关键。采用基于测距的定位算法，可以达到良好的精度，但需要测量装置，不适合能量受限的无线传感器网络。本文分析了常用的非测距定位算法，并在此基础上提出了一种改进的基于序列的非测距定位算法，以提高无线传感器网络定位算法的性能。

无线传感器网络是由大量随机分布的传感器节点组成，是一种分布式的、自组织的网络。其关键技术包括：网络拓扑控制、节点定位、时钟同步、数据融合、路由协议等。而节点定位问题则是无线传感器网络中的一个最为基本和重要的问题。目前，无线传感器网络定位算法可以分为基于测距和基于非测距的定位算法。基于测距定位常用的测量方法有TOA、TDOA、AOA、RSSI，尽管这些技术相对精度高，但是对硬件要求很高。基于非测距定位常用的测量方法有：DV- Hop、质心、APIT、MDSMAP。 　　DV-Hop为典型的基于非测距定位，其对硬件要求低，实现简单。它的不足之处在于计算平均跳距及定位坐标时会产生误差。因此针对DV