结合胜利一号露天煤矿扩建工程,对新增剥离可能采用的3种开采工艺的设备选型、设备投资、运行成本等方面进行了研究。

针对伊敏三号露天煤矿的基本建设条件和煤炭市场,全面分析了在不同开采规模方案下露天矿的开采工艺、设备选型、露天矿整体工艺布置及其他辅助工程和生产能耗等建设要素。通过对比各方案的项目总投资、财务内部收益率和生产成本等经济指标,得出三号露天矿设计规模为10.0 Mt/a和15.0 Mt/a时盈利水平最佳。

通过研究安家岭露天矿采空区测量方面相关理论,结合矿山实际情况,提出了利用瞬变电磁法探测采空区巷道布置及形态分布的方法,并在安家岭矿进行了工程应用。通过对测深数据的处理和解释,结合地质资料查明了矿坑内的采空区分布。

随着大型露天煤矿开采深度下探,坡度大、弯道多的现象逐渐增多,矿车驾驶难度高且存在安全隐患。提出了一种露天煤矿卡车无人驾驶系统设计方案,该无人驾驶系统包含车载自动驾驶子系统、车地无线通信子系统、地面管理子系统,可实现矿用卡车"装、运、卸"作业过程的完全无人自主运行。为满足露天煤矿非结构化环境感知需求,提出了面向露天煤矿非结构化环境的多源异构传感器融合感知算法;针对矿用卡车在不同载质量与不同坡度中的行驶需求,提出了考虑质量与坡度的纵向自适应控制算法,以适应不同载质量下坡停、坡起、定点停车与车铲配合停车等工况下的纵向速度控制与距离控制要求;针对矿区大曲率转向、倒退等行驶需求,提出了基于变参数自适应的前进横向控制方法与后退横向控制方法,以达到矿区全部复杂路面横向精确控制要求。该无人驾驶系统在哈尔乌素露天煤矿进行了泥泞路面、夜间环境等不同环境的测试,结果表明,该无人驾驶系统具备矿区作业能力,能够准确循迹并自主避障与执行任务;地面控制系统能够控制无人矿用卡车的启动与关闭,在必要情况可远程控制与驾驶矿用卡车,系统各项功能平稳可靠。指出了矿山无人驾驶系统的发展趋势:（1）对于车载系统,需首先构建系统化

人工智人-家居设计-黑岱沟露天煤矿GPS智能调度系统的设计与应用.pdf

露天煤矿设备检修计划培训资料.docx

露天煤矿施工组织设计(DOC74页).doc

GPS在卓正露天煤矿边坡变形监测中的应用.pdf

针对露天矿含水软岩边坡在成坡后出现的蠕滑变形与顺层失稳问题，为确定极限稳定边坡角，以东明露天矿南端帮边坡为研究对象，在工程地质勘查与力学实验的基础上，采用有限差分计算程序FLAC3D研究了地下水作用下顺层软岩边坡的变形破坏特征，然后采用极限平衡法对比分析了地下水对边坡稳定性的影响程度，最后结合有限元强度折减法对边坡角进行优化设计。研究结果表明，地下水对东明露天矿南帮边坡稳定影响程度明显，考虑地下水作用时软弱岩层面位置的稳定系数比正常情况下低20.73%，综合考虑以上因素，最终确定南帮极限稳定边坡角为22°。基于有限元法和极限平衡法相结合的边坡参数优化设计方法，能够科学可靠地确定极限稳定边坡角，对于类似软岩矿山边坡角优化具有借鉴意义。

针对将军戈壁二号露天煤矿地质状况进行分析,确定影响边坡稳定性的因素,研究认为影响边坡稳定的主要因素有岩体的强度、结构薄弱面、地下水、风化作用及其开采活动等。通过对影响边坡稳定性因素的分析,选择合理的边坡安全系数,并利用Geo Studio-SLOPE软件合理设计边坡角,在开采过程中采取了一系列的防治措施,保障了生产工作安全高效的进行。