0引言 　　在动态测试信号处理过程中，滤波器是常用的测试仪器之一。滤波器（filter），是一种用来消除干扰杂讯的器件，将输入或输出经过过滤而得到纯净的直流电。对特定频率的频点或该频点以外的频率进行有效滤除的电路，就是滤波器，其功能就是得到一个特定频率或消除一个特定频率。滤波器，顾名思义，是对波进行过滤的器件。"波"是一个非常广泛的物理概念，在电子技术领域，"波"被狭义地局限于特指描述各种物理量的取值随时间起伏变化的过程。该过程通过各类传感器的作用，被转换为电压或电流的时间函数，称之为各种物理量的时间波形，或者称之为信号。因为自变量时间'是连续取值的，所以称之为连续时间信号，它常被用于抗混滤波

本文介绍了一种利用Delphi7实现数字滤波器零相位滤波的方法，与一般差分滤波方法相比，该方法不仅可以避免相移，而且还能改善起始部分的波形畸变，这一点在信号处理中具有重要的应用价值。

一种用来实现零相位滤波的函数，FRR+RRF方法均可实现。

零初始化的零相位数字滤波器C代码，与Matlab中的filtfilt()功能相似。滤波器初始化部分许改进。VS2010下编写，使用时注意设置编译优化选项

使用以下方法处理原始数据：- -零相位带通数字滤波- 带 tukey 窗口的窗口- 从数据中删除最佳直线拟合线（去趋势） 函数 [Result]=Process_Raw_Data(Data,fs,Fc1,Fc2,FiltOrd1,FiltOrd2,TprRat) 输入数据：大小为 (Ndata,n) 的原始数据。 Ndata 是数据长度。 n 是通道数fs：采样频率Fc1、Fc2：高通和低通滤波器的滤波器截止频率FiltOrd1,FiltOrd2 : 高通和低通滤波器的滤波器阶数TprRat：tukey 窗口的窗口锥度比（典型值 0.05） 输出结果：处理后的数据大小为 (Ndata,n)

零相位滤波器，输入为原始波形数据

本文介绍了一种利用四次差分滤波算法，实现零相位数字滤波的方法，并利用Delphi7编写了应用软件。通过与普通差分滤波器的实例对比分析，说明零相位数字滤波不仅能够避免相移，而且还能改善差分滤波起始部分的波形畸变。这一点在数字信号处理中具有重要的应用价值。

信号经过滤波器，会发生相移，本程序设计了零相位滤波器，矫正相位

使用滤波器对象来设计FIR和IIR滤波器，并且使用filtfilt实现零相位滤波

提出一种基于改进重复控制器(modified repetitive controller,MRC)的三相四线逆变器设计方法,能够有效抑制非线性负载对输出电压的扰动。为解决重复控制器稳定性和控制性能之间的矛盾,在其补偿环节增加自由度-零相位滤波器;以误差衰减速率和滤波器的复杂度为优化目标,以系统鲁棒稳定性为约束,给出基于微粒群优化方法的零相位滤波器优化设计,构建基于鲁棒优化零相位滤波器的MRC。该MRC的优化设计考虑了系统的未建模误差,具有鲁棒性,更便于工业应用。三相四线逆变器采用载波调制,最大化利用直流电压,无需复杂的数据处理,易于实现。理论分析和试验结果证明了三相四线逆变器的MRC及其优化设计方法的有效性和可行性。