KUKA机器人零点校正:只有机器人得到正确标定零点, 机器人才能达到最高的点精度和轨迹精度或者完全能够以编程设定的动作运动。
2022-11-17 19:00:32 1.05MB 教程
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KUKA库卡机器人出厂时已经校正过零点,但是在运输后由于颠簸造成位置偏差过大,重新开机后会提示校正零位。在电池没电、更换电机等场合,也需要校正零点。本文详细讲解了KUKA库卡机器人KRC2系统校正零点的方法和步骤,KRC4系统的操作与之类似。
2022-07-08 19:05:18 269KB KUKA机器人 库卡机器人 零点校正 KRC2