ST公司生产的L6561是采用变频峰值电流控制方式的PFC控制器，Boost PFC转换器工作在电感电流临界连续模式（CRM），主开关管零电流、零电压开通。 　　它的内部电路和典型应用分别如图1（a）、（b）所示。芯片内部电路包括电压放大器VA、乘法器、电流过流检测比较器、触发器和驱动电路等。转换器的输出电压Uo由VA的反相输人端INV通过分压电阻采样，电压补偿网络（图1（b）中为电容C1）跨接在INV和、VA输出端COMP；MULT采样输入整流电压信号，并与COMP信号相乘、乘法器的输出作为峰值电流基准。Boost转换器开关V的电流采样信号（CS端采样）上升到该值时，电流比较器CA及触发器 **电源技术中的PFC集成控制电路L6561** ST公司的L6561是一款专为电源技术设计的功率因数校正（PFC）控制器，它采用变频峰值电流控制策略，优化了Boost PFC转换器的性能。这种转换器在电感电流临界连续模式（CRM）下工作，确保主开关管在电流和电压为零的时刻开通，从而提高能效并减少开关损耗。 L6561内部包含了一系列关键组件，这些组件共同作用以实现精确的电源管理。首先是电压放大器VA，它负责采集转换器输出电压Uo的样本，通过反相输入端INV和分压电阻进行采样。电压补偿网络由电容C1构成，连接在INV和VA的输出端COMP之间，用于稳定系统的电压响应。 乘法器是L6561的另一核心部分，它接收整流后的输入电压信号，并与COMP信号相乘，生成的乘积作为峰值电流基准。这个基准用于控制Boost转换器开关V的电流，以确保电流在设定的峰值范围内波动。 电流过流检测比较器CA与触发器共同协作，监控电流采样信号CS。当电流上升至设定的峰值时，比较器CA触发触发器翻转，驱动器输出端GD变为低电平，关闭开关V。在V关闭期间，电感iL中的电流逐渐下降。通过ZCD（零电流检测）电路，利用输入滤波电感L的辅助绕组检测μL两端的电压，当电压下降到接近零（约2.1V）时，表明电感电流已降为零。此时，电流过零检测比较器翻转，GD端恢复高电平，开关V在零电流和零电压条件下重新开通，实现无损切换。 L6561的这种零电流零电压开通技术不仅减少了开关损耗，还降低了电磁干扰（EMI），提高了系统的整体效率和稳定性。电感L的辅助绕组在开关V关断期间不仅用于检测电流零点，还为L6561芯片自身提供工作电源，实现了自供电。 L6561集成了先进的电源管理技术，其变频峰值电流控制、CRM工作模式、精确的电流和电压控制，以及零电流零电压开通功能，使得它成为高效电源系统设计的理想选择。这种控制器在电源技术中广泛应用于高功率因数、高效率的电源转换器，特别是在工业、数据中心和家用电器等领域。

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AMK的集成控制器式驱动器KE/KW系列手册主要介绍了该系列伺服驱动器的特性、模块结构、标准功能、安全性、以及如何通过IEC 61131-3标准进行编程。以下是从手册中提炼出的详细知识点： 1. AMKASYN伺服驱动器KE/KW系列 - AMKASYN系列包含KE/KW系列伺服驱动器，它们以紧凑、强大和模块化著称，是目前市场上最紧凑的伺服驱动器之一。 - 这些驱动器的特点是高功率密度，能够大大减小控制柜的空间，并且能够在某些情况下直接集成到机械中，从而节省空间和成本。 2. 创新的冷却系统 - KE/KW系列伺服驱动器采用了创新的冷却系统，采用冷板技术保证最佳的热耗散效果，同时延长了设备的服务寿命。 3. 灵活的模块化设计 - 驱动器通过使用模块化组件，能够提供定制化的解决方案，无论是集中式还是分布式应用。 - 驱动器的设计允许用户仅使用实际需要的模块，并配备必需的功能，这有助于实现最佳的成本效益。 4. 伺服电机的兼容性 - KE/KW系列伺服驱动器可以操作所有类型的同步或异步伺服电机、高扭矩电机或带有各种编码系统的直线电机，并且能够以高度动态和精确的方式运行。 5. ACC系统总线与硬件同步 - 通过ACC系统总线，可以实现任意数量轴的硬件同步连接，并保持小于1微秒的抖动。 6. IEC 61131-3标准编程 - KE/KW系列伺服驱动器的编程遵循IEC 61131-3标准，并且与AMK库的功能块结合使用，极大地简化了AMK PLC和运动控制技术的利用。 - 编程过程独立于所使用的AMK硬件平台，这为视觉化提供了基础。 7. 高度的安全性 - 驱动器提供的AMK标准功能级别最高，并且具有最大内在安全性。 - 驱动器的锁定功能可以防止意外的电机启动，符合EN954-1标准中规定的最高安全类别4。 8. 系列产品介绍 - KE系列：伺服驱动模块。 - KW系列：伺服驱动模块。 - KWD系列：双伺服驱动模块。 - KWF系列：双频率逆变器模块。 - KW-Rxx系列：CPU卡。 - O1, O2：可选插槽。 9. 标准功能 - KE/KW系列伺服驱动器的标准功能包括：转矩控制、速度控制和位置控制。 10. 技术参数 - 驱动器的功率等级可达120kVA。 - 产品采用模块化结构设计，组成部件紧凑，模块排列极为灵活。 11. 接口概览 - KE/KW系列驱动器支持ACC总线、DC总线（3x400V…480V、AV24V、DC冷板供应模块）等接口。 以上知识点是对“集成控制器式驱动器KE/KW系列手册.pdf”文件中相关内容的详细解读和扩展，涵盖了产品的设计理念、技术特性、应用优势、接口选项、编程标准和安全性等方面。这些信息对于理解AMK KE/KW系列伺服驱动器的功能和使用场景具有重要意义。

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