FANUC机器人培训教程资料文档--09_附加轴，初步介绍了发那科工业机器人的编程应用与机器示教，适用于零基础初学者入门
2022-12-29 11:28:13
3.76MB
1
关于FANUC机器人设置附加轴，可以通过以上方法来配置附加轴。
1 一边按下[PREV] 和 [NEXT] 键，接通电源。接着选择 ”3.Controlled start”。
2 按下示教器的[MENU]（菜单）键，选择“9. MAINTENANCE”。
3 出现下面画面。
Setup Robot System Variables
Group Robot Library/Option Ext Axes
1 R-2000iB/165F 0
2 Independent Axes 0
[TYPE] ORD NO AUTO MANUAL
将光标Independent Axes（独立附加轴），按下F4 手动键。
4 设定FSSB 路径和硬件开始号码。请参阅《FSSB路径设定》进行设定。在后面的步骤中追加轴后，不会再有与该
项目的提问。5 出现如下所示的画面。
画面的“%”部分，显示群组号码。
画面的“＃”部分，显示当前所设定的独立附加轴的轴数。
2021-08-06 18:09:09
1.63MB
1