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6.2 ToolsTalk简介 ToolsTalk PF中几乎每个功能均有其自己的窗口。下图所示为ToolsTalk PF的界面，其上 设有菜单清单、选择面板、工具栏以及PF导览。 在ToolsTalk PF中，启动一个功能有多种方法。几乎所有功能均可以使用菜单列表中的菜 单项启动。点击工具栏中的符号，或者双击PF导览中的文本。 6.2.1 菜单列表 在PF菜单列表中有以下选项可用。 打开一个功能窗口时，在菜单列表中即显示一个新菜单。举例来讲，在打开一个 “Pset”窗口时，在菜单列表中即显示一个名称为“Pset”的新菜单。 菜单列表- 选择面板- 工具栏- PF导览

2.2按键详述 图 2.2.1 示教盒按键分布 ：预留 ：用户——登陆，语言选择，权限转换等 ：变量——变量查看、添加和修改等 ：工程——新建，打开程序，下载程序，关闭文件等 ：程序——修改、复制、粘贴、打开、删除等； ：坐标——进入点动操作界面 ：报警、报告——文字形式显示报警或报告内容 F1、F2：功能扩展键，（在焊接机器人 F1大开，F2闭合） Mot: 开关伺服； Jog: 坐标变换 F/B: 程序运行位置设定 Step：单步/连续； 指示灯 功能键 起停按钮 点动键

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