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论文研究-基于蚁群算法的SimuroSot中场
队形转换
技术.pdf
在SimuroSot5v5的中场策略中引入蚁群算法,通过采用信息素分区获取的方式建立起球队中场
队形转换
机制。该机制以球的位置为驱动信息,根据求取的信息素来确定出适当的中场队形;同时设计任务死锁的自调节模块来提高机器人的自适应能力。仿真实验结果表明,加入以分区方式获取信息素的蚁群算法决策技术,增加了中场
队形转换
的灵活性,使得球队的整体攻防能力上都得到了相应的改善。
2022-11-08 18:34:23
517KB
机器人足球
队形转换
分区信息素
蚁群算法
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