针对闭环非线性系统中的控制器为一非线性函数的情况,采用虚拟参考反馈校正控制的设计原理,根据控制器的输入—输出观测数据构造一个基于输出数据的线性仿射函数。通过最小化逼近误差,利用系统辨识的参数估计方法求取线性仿射函数中可调参数权值,从而采用一个含可调参数权值的线性仿射形式来逼近原非线性控制器,通过对参数权值的调整使得逼近误差较小,并给出参数权值的凸优化求解过程。最后用仿真算例验证方法的有效性和可行性。
2023-12-10 16:57:47
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一、步进电机
1.1 步进电机的工作原理
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的执行机构。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点，使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。
1.2 步进电机的特点
本实验所用的步进电机为感应子式步进电机（型号为42BYG016）。感应子式步进电机与传统的反应式步进电机相比，结构上转子加有永磁体，以提供软磁材料的工作点，而定子激磁只需提供变化的磁场而不
2022-11-11 19:29:55
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代码清晰明了，注释清楚，可直接运行！
设输入电压为0时，扰动信号为Td(s)=1/s,分别比较在无转速计开环控制状态下和有转速计闭环控制状态下电机输出转速稳定误差。
2022-09-13 15:54:18
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【MATLAB2016a】模糊自适应PID双闭环直流调速系统（带负载），使用步骤请看B站视频https://www.bilibili.com/video/BV1Zu411e7qW?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=7c338f7ca9e256485c1a0c569850c46c
2022-07-13 15:00:48
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五、闭环系统的误差传递函数
按上图规定误差为
e(t) = r(t) - b(t)
E(s)=R(s)-B(s)
2022-04-05 20:19:32
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提出移相全桥DC/DC变换器闭环系统设计方案，基于PWM控制器件UCC3895设计一个双闭环控制系统，该系统采用电压外环和电流内环的控制方式，在电压环中引入双零点、双极点的PI补偿，电流环中引入斜坡补偿，结合实际应用对闭环系统进行实验测试，结果表明所设计的闭环系统动态响应快，稳定性好。
2022-03-20 15:41:24
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基于空间矢量脉宽调制技术SVPWM(SpaceVectorPulseWidthModulation)电流谐波少、转矩脉动小、噪声低等优点设计了一种高性能的SVPWM三相逆变器系统。该系统采用具有高效缓冲电路、适用于高开关频率的三相逆变器主电路,控制系统基于DSPTMS320LF2407A,具有高速数据采集和实时数据处理的特点。通过应用SVPWM算法、快速傅里叶变换FFT(FastFourierTransform)算法和数字比例积分微分PID(Proportional-Integral-Derivative)算法等数字处理技术,采用闭环控制,具有良好人机交互界面和通信功能。实验结果表明,该系统控制精度高、动稳态性能好。
2022-03-06 09:28:05
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