采用卡尔曼滤波进行背景建模再作差分的方法的车辆检测程序(OPENCV) 采用卡尔曼滤波进行背景建模再作差分的方法的车辆检测程序(OPENCV) 采用卡尔曼滤波进行背景建模再作差分的方法的车辆检测程序(OPENCV) 采用卡尔曼滤波进行背景建模再作差分的方法的车辆检测程序(OPENCV)