第1章 结论 1. 1 虚拟样机技术的研究范围 1. 2 ADAMS软件 1. 3 虚拟样机技术的相关技术 第2章 机械系统的建模和结构分析 2. 1 机械系统的组成 2. 2 参考机架 2. 3 坐标系 2. 3. 1 坐标系 2. 3. 2 确定不同坐标系位置和方向的方法 2. 4 机械系统的自由度 2. 4. 1 机械系统的自由度 2. 4. 2 计算机械系统自由度时应注意的问题 2. 5 速度. 加速度和角加速度 2. 6 刚体运动方程 第3章 ADAMS软件操作初步 3. 1 ADAMS软件包 3. 2 虚拟样机仿真分析基本步骤 3. 3 启动 ADAMS／View程序 3. 4 ADAMS／View程序屏幕 3. 5 ADAMS／View命令的基本操作 3. 5. 1 主工具箱方式 3. 5. 2 命令菜单方式 3. 5. 3 弹出式菜单方式 3. 5. 4 快捷工具栏 3. 5. 5 对话框 3. 5. 6 鼠标的应用 3. 5. 7 使用通配符 3. 5. 8 使用命令窗口和命令浏览器 3. 6 ADAMS／View数据库 3. 6. 1 ADAMS／View命名层次和规则 3. 6. 2 打开新数据库 3. 6. 3 保存当前数据库 3. 6. 4 后退一步操作 3. 6. 5 取消操作 3. 6. 6 退出ADAMS／View 3. 7 视图窗口设置 3. 7. 1 选择视图窗口 3. 7. 2 改变窗口中的视图方向 3. 7. 3 正侧投影图和透视图 3. 7. 4 移动和旋转视图 3. 7. 5 设置视图中心 3. 7. 6 缩放视图 3. 8 显示方式设置 3. 8. 1 设置构件和模型的显示方式 3. 8. 2 设置背景颜色 3. 8. 3 模型显示方式设置 3. 8. 4 设置工作栅格 3. 8. 5 设置图标 3. 8. 6 显示视图辅助信息 3. 8. 7 坐标窗口操作 3. 8. 8 设置屏幕和打印字体 3. 8. 9 保存和重新设置 3. 9 定义操作环境 3. 9. 1 定义地面坐标系 3. 9. 2 单位设置 3. 9. 3 定义重力 3. 9. 4 指定保存文件位置 3. 10 信息管理 3. 10. 1 信息类型 3. 10. 2 信息窗口操作 3. 11 帮助信息 3. 12 练习 第4章 虚拟样机几何建模 4. 1 几何建模预备知识 4. 1. 1 几何体类型 4. 1. 2 几何体坐标系 4. 1. 3 几何体的命名 4. 1. 4 几何建模的准备 4. 2 几何建模工具 4. 3 绘制基本几何形状 4. 4 简单形体几何建模 4. 5 复杂形体几何建模 4. 5. 1 连接线段 4. 5. 2 组合形体 4. 5. 3 添加几何体细节结构 4. 6 修改几何形体 4. 7 修改构件特性 4. 7. 1 构件特性修改对话框 4. 7. 2 修改构件质量, 转动惯量和惯性积 4. 7. 3 修改初始速度 4. 7. 4 修改初始位置和方向 4. 7. 5 设置材料 4. 7. 6 使用特性修改对话框工具图标 4. 8 练习 第5章 约束机构 5. 1 约束类型 5. 2 约束工具 5. 3 常用运动副 5. 3. 1 常用运动副 5. 3. 2 施加齿轮副 5. 3. 3 施加关联副 5. 3. 4 修改运动副 5. 4 指定约束 5. 5 凸轮机构 5. 6 定义机构的运动 5. 6. 1 运动的类型和定义值 5. 6. 2 约束连接的相对运动 5. 6. 3 约束点的运动 5. 7 约束机构的若干注意点 5. 8 练习 第6章 施加载荷 6. 1 基本概念 6. 1. 1 定义力的大小和方向 6. 1. 2 调用施加力工具 6. 1. 3 作用力 6. 2 施加作用力 6. 2. 1 施加单作用力和力矩 6. 2. 2 施加组合作用力 6. 3 柔性连接 6. 3. 1 拉压弹簧阻尼器 6. 3. 2 扭转弹簧阻尼器 6. 3. 3 轴套力 6. 3. 4 施加无质量梁 6. 3. 5 力场 6. 4 接触力 6. 4. 1 球－球碰撞 6. 4. 2 施加接触力 6. 5 练习 第7章 ADAMS／View 4模的相关技术 7. 1 储存和获得数据 7. 1. 1 数据单元类型 7. 1. 2 数组单元 7. 1. 3 曲线数据单元 7. 1. 4 样条数据单元 7. 1. 5 矩阵单元 7. 1. 6 字符串数据单元 7. 2 用系统单元建立方程 7. 3 编辑样机模型 7. 3. 1 选择对象 7. 3. 2 使用表格编辑器编辑对象 7. 3. 3 修改. 复制. 删除和重新命名对象 7. 3. 4 移动和旋转对象 7. 3. 5 对象的无效处理 7. 3