三台电机的循环启停运行控制 三台电机接于Y1、Y2、Y3。要求它们相隔5s启动,各运行10s停止并循环。 5s 5s 5s 5s Y1 Y2 Y3 图2-24 三台电机工作时序 X1 T0 X0 C 0 C2 X0 PLS M0 RST C3 M0 RST C2 C3 END RST C1 RST C 0 T0/K50 T0 X0 C1 X0 C1 C3 C0/K1 C1/K2 C2/K3 C3/K4 Y1 Y2 Y3 脉冲发生器 5s后输出 10s后输出 15s后输出 20s后输出 图 2-25梯形图 时序图分析: 电机Y1、Y2、Y3的控制逻辑和间隔5s的“时间点”有关,每个“时间点”都有电机启停。因而用程序建立这些“时间点” 是程序设计的关键。 C0输出 C1输出 C2输出 C3输出
2022-05-31 13:27:58 2.99MB PPT课件
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库卡逻辑指令参数说明
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