这份代码是在之前的代码的基础上的提升版本，主要是配置了更多的定时器，可以同时完成6路步进电机的速度控制。 强调一点！ 这里只是速度控制 不涉及到加减速的 曲线以及步数的规划！ 只是很简单的速度控制，开发平台是 Keil5 单片机 Stm32F407.
2019-12-21 21:43:00
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代码是基于Stm32F407的步进电机速度控制函数，函数只是简单的速度控制 不涉及到S加速等操作，写这个代码是为了把步进电机当成是直流电机一样的使用。
相关的介绍可以去到我的博客去参考。
2019-12-21 21:43:00
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