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机器人逆动力学仿真.zip

机器人逆动力学控制，包括PD控制控制，重力补偿PD控制，鲁棒控制等仿真程序。仿真环境为simulink。

2021-11-03 10:15:14 12KB 逆动力学 机器人

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2021-08-16 17:14:43 10.58MB 生物力学建模仿真 anybody opensim 逆动力学仿真

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