连续波雷达信号处理，尤其是针对频率调制连续波（FMCW）合成孔径雷达（SAR）的技术，是一个高度专业化的领域，涉及雷达信号处理的多个方面。FMCW技术与SAR技术的结合，导致了高分辨率的轻量级、低成本成像传感器的出现。这些系统在航空地球观测领域具有重要的应用价值，尤其是在需要频繁访问、低成本或小型化设备的情况下。 FMCW雷达技术具备一些独特的优势，比如持续的低发射功率，这意味着相对于脉冲雷达系统来说，FMCW雷达更加经济且体积更小。然而，FMCW传感器的使用受到发射信号中非线性现象的限制，这会降低对比度和距离分辨率，特别是在需要高分辨率长距离应用的情况下。 为了解决这一问题，本资料提出了一个新颖的信号处理解决方案，它可以解决整个距离剖面的非线性问题。该方案摒弃了在脉冲雷达算法中通常使用的“停止-走”近似法，在某些情况下，这种近似法在FMCW SAR应用中是无效的，因此必须考虑扫频过程中的运动。论文中提出了不使用“停止-走”近似的FMCW SAR信号模型的解析发展，并将所提出的方法应用于条带映射、聚光和数字波束成形SAR操作模式。这些算法通过处理在代尔夫特科技大学建造的演示系统上收集的真实FMCW SAR数据进行了验证。 在这篇文章中，作者Adriano Meta、Peter Hoogeboom和Leo P. Ligthart对于FMCW SAR系统中的非线性问题提供了一种新的解决方案，并且展示了如何不依赖于传统“停止-走”近似来对FMCW SAR信号进行精确建模。这对于SAR技术的发展具有重要意义，因为它允许更为准确地处理通过SAR系统获得的数据，并最终生成更为清晰、分辨率更高的图像。 FMCW SAR系统的另一个关键特点是在条带映射、聚光模式以及数字波束成形技术中的应用。条带映射模式下，雷达沿着飞行方向平行于地面进行扫描；聚光模式则是雷达波束指向特定区域以获得更高分辨率的图像；数字波束成形则是利用数字信号处理技术来控制波束的方向性，从而提高SAR系统的性能。这些技术在提高成像质量、增强探测能力等方面有着不可替代的作用。 论文中提到的多发射机/多接收机架构，能够利用多个接收机来收集信号，从而提升数据收集效率和成像质量。这对于飞行器搭载的SAR系统来说尤其重要，因为它能够确保在移动中实现连续稳定的信号接收和成像。 除了上述的技术细节，论文还介绍了一些关键词，如多普勒频率调制连续波(FMCW)、非线性校正、合成孔径雷达(SAR)校正和频率校正等。这些关键词不仅体现了FMCW SAR信号处理的核心概念，还揭示了该领域研究的复杂性和前沿性。 连续波雷达信号处理，特别是针对FMCW SAR的研究，不仅在技术上具有创新性和实用性，而且在航空地球观测、环境监测、军事侦察等多个领域都有着广泛的应用前景。随着技术的不断进步，我们可以预见，该领域将会出现更多突破性的进展。

给出了二维FFT的详细仿真，雷达测速测距的注解

该文档讲述了三角调频连续波的建模与数值仿真，可以给想了解三角波调频连续波的同学提供参考。

针对大时带宽积对称三角形线性调频连续波信号模糊函数须考虑多普勒效应对复包络函数的影响，该文利用信号复包络求解法，导出了大时带宽积对称三角线性调频连续波信号的单周期与多周期模糊函数，研究了它们的对称性、模糊度图及沿主轴切割性质等特性。通过分析模糊函数表达式，得到了单、多周期信号的理论多普勒分辨率与时延分辨率。结果表明：单周期和多周期信号的时延分辨率相同，而N周期信号的多普勒分辨率提高到单周期信号的1/N。

包含以下雷达连续波： 1、没有调制信息的单频连续波 2、线性调频连续波 3、编码调制连续波 4、双频点连续波雷达 仿真比较简单，适合雷达初学者。

线性调频连续波激光雷达在光电器件响应速度有限的条件下，要满足较高的距离分辨率的测量要求，就需要比同体制微波雷达大得多的相对带宽。这就导致线性调频连续波微波雷达的距离与速度去耦合方法不能被直接应用。针对探测近距高速运动目标和实时性高的要求，根据激光雷达目标回波的特点，提出了一种快速线性调频信号参数估计方法，利用均匀分成两段的中频信号的傅里叶变换来获取目标的距离与速度信息。在目标距离50 m，速度1000 m/s，中频信噪比为0的仿真条件下，雷达测距误差小于15 mm，测速误差小于10 m/s。仿真实验表明，该方法具有较高的测量精度和较强的抗干扰能力。

线性调频连续波雷达信号处理技术研究与硬件实现

为了实现超宽带步进变频连续波雷达近场区高分辨率快速成像，提高成像的分辨率，根据步进变频连续波信号发射与传播的特点，采用角谱分析方法，通过对电磁波波动方程进行推导，提出一种适用于超宽带步进变频连续波雷达的成像算法，该算法省去了匹配滤波过程，成像准确。采用HFSS三维电磁场仿真软件进行建模仿真，在仿真结果中采集数据验证成像算法的可行性。结果表明，成像图像中目标能量集中，分辨率高，对于采用的频率范围0.5~1.5 GHz，带宽为1 GHz的发射信号，理论分辨率为0.15 m，实际得到的分辨率约为0.2 m。

9、连续波雷达 9.1 简单连续波雷达 9.2 调频连续波雷达 9.3 相位编码连续波雷达

使用AWR1642提取出的原始chirp信号，实部和虚部，加窗。