文件包含设置好参数的MATLAB四连杆仿真模型，可以直接运行。并对其中一杆进行了PID角度控制，加入了一个小型电机模型在铰接处进行控制，参数调节效果较好，动静态性能可观。
2021-03-31 21:32:01
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软件介绍:
linkage是欧德克连杆仿真设计软件，被用来仿真杆机构轨迹，常在工程中用来设计机械连杆机构，这个是X64位系统专用的程序安装包。
2021-03-18 22:51:51
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