摘 要：近浅海观测网的传输节点由浮标系统、系泊系统和水声通信系统组成。由力矩平衡及受力分 析列出二元方程组来分析钢管偏角，通过浮标、钢管、钢桶、锚链的静力平衡。采用悬链线模型可得锚 链位置数值最大距离。根据海面高度，从而确定锚链的型号、长度和重物球的质量，使得浮标的吃水 深度和游动区域及钢桶的倾斜角度尽可能小。文章对近浅海观测网的传输节点中系泊系统的设计进 行了研究。 关键词：系泊系统；受力分析；力矩平衡；非线性规划