永磁同步电机（PMSM）和无刷直流电机（BLDC）的五种FOC过调制算法（经典FOC电流环、经典SVPWM、简易SVPWM、弱磁控制、前馈解耦）及其六种DPWM控制方式。每种算法的特点和应用场景均进行了深入解析，并结合实际工程项目进行了验证。文中还提到了离散化仿真模型的应用，以及如何通过特定方法实现六步方波效果和过调制2区，从而提高电机的效率和响应速度。 适合人群：从事电机控制研究与开发的技术人员、工程师，尤其是关注电动车辆、机器人等领域的人士。 使用场景及目标：适用于希望深入了解并掌握先进电机控制算法的研究人员和工程师，旨在帮助他们在实际项目中更好地应用这些算法，提升电机性能和系统可靠性。 其他说明：文章不仅提供了详细的理论解释，还包括了具体的工程实践案例和仿真模型，便于读者理解和应用。此外，提供的参考论文和自动代码生成工具进一步支持了算法的实际落地。

SVPWM过调制算法参考，运行时请看压缩包中HOW TO USE

图解法svpwm过调制算法，提高电压利用率

对SVPWM过调制控制原理进行了分析，把调制区域分为两个部分，并用相应的控制策略来实现。为便于工程实现，对双模式过调制方法进行了简化，即在过调制Ⅰ区只修改电压矢量的幅值，不改变相位；而在过调制Ⅱ区使用相位跳变的方式来修改电压矢量的相位。这种方法可以控制逆变器从线性调制模式平滑过渡到六拍波模式。最后，利用Verilog HDL编写代码、设计程序，并用Modelsim软件进行仿真验证。从仿真结果可以看出，这种过调制方法是可行的。

基于叠加原理的SVPWM过调制算法

本文以阐述了 SVPWM（Space Vector Pulse Width Modulation）过调制技术原理， 分析了过调制技术的引入在提高输出电压的同时，其算法的复杂性和电压矢量的修 改带来的磁场定向不准和引入的谐波会对控制系统带来的一系列问题。在此基础上 分别对开环过调制算法和闭环过调制算法进行了算法上的改进。在开环过调制算法 中对过调制Ⅱ区电压矢量的跟随方式进行了修改，采用输出电压矢量相位跳变跟随 参考电压矢量相位的方法，在损失一部分精度的情况下很大程度上简化了过调制Ⅱ 区的算法复杂度，使得算法控制简单、易于实现；在闭环过调制算法中利用闭环控 制系统对电压矢量自动补偿的特点，简化了过调制Ⅰ区的控制算法，省去了过调制 Ⅰ区中对参考角度的计算，规避了由计算误差带来的控制精度损失，同时考虑到过 调制Ⅰ区到过调制Ⅱ区的平滑过渡，相应地修正了过调制Ⅱ区的算法。该算法具有 控制精度高、引入谐波较小、算法相对简单的特点，适用于在闭环控制系统中应用。