永磁同步电机（PMSM）和无刷直流电机（BLDC）的五种FOC过调制算法（经典FOC电流环、经典SVPWM、简易SVPWM、弱磁控制、前馈解耦）及其六种DPWM控制方式。每种算法的特点和应用场景均进行了深入解析，并结合实际工程项目进行了验证。文中还提到了离散化仿真模型的应用，以及如何通过特定方法实现六步方波效果和过调制2区，从而提高电机的效率和响应速度。 适合人群：从事电机控制研究与开发的技术人员、工程师，尤其是关注电动车辆、机器人等领域的人士。 使用场景及目标：适用于希望深入了解并掌握先进电机控制算法的研究人员和工程师，旨在帮助他们在实际项目中更好地应用这些算法，提升电机性能和系统可靠性。 其他说明：文章不仅提供了详细的理论解释，还包括了具体的工程实践案例和仿真模型，便于读者理解和应用。此外，提供的参考论文和自动代码生成工具进一步支持了算法的实际落地。

包含过调制Ⅰ区和Ⅱ区代码，已在PMSM上仿真验证

SVPWM过调制算法参考，运行时请看压缩包中HOW TO USE

PWM过调制技术在电动汽车用永磁同步电机控制中的应用

图解法svpwm过调制算法，提高电压利用率

对SVPWM过调制控制原理进行了分析，把调制区域分为两个部分，并用相应的控制策略来实现。为便于工程实现，对双模式过调制方法进行了简化，即在过调制Ⅰ区只修改电压矢量的幅值，不改变相位；而在过调制Ⅱ区使用相位跳变的方式来修改电压矢量的相位。这种方法可以控制逆变器从线性调制模式平滑过渡到六拍波模式。最后，利用Verilog HDL编写代码、设计程序，并用Modelsim软件进行仿真验证。从仿真结果可以看出，这种过调制方法是可行的。

一种基于调制波电压基波幅值过调制控制方法

基于叠加原理的SVPWM过调制算法

应用过调制技术扩展永磁同步电机运行区域

基于永磁同步电机的空间矢量脉宽调制的simulink的仿真模型