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CN201610120646-抑制机械系统残留...-申请公开.pdf
本发明公开了抑制机械系统残留振动的
输入整形器
。本
输入整形器
减少了系统冲击:对阶跃信号可以一阶可微分,类似一阶滤波器,消除了力矩的中高频振动和冲击,适用于刚性较差机械系统,并且可以减少机械磨损。
2021-06-19 16:07:01
728KB
伺服系统
主动抑制
抑制机械系统残留振动
输入整形器
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